[实用新型]移栽装置

权利要求书

1.一种移栽装置，其特征在于包括：支撑机构、驱动机构、平移机构和移栽机构；

所述平移机构包括呈滑动配合滑块和滑轨，所述滑块与支撑机构相固定保持静止，所述滑轨的一端与驱动机构连动设置，另一端与移栽机构连动设置；所述驱动机构驱动滑轨相对于滑块移动，从而带动移栽机构在拾取位置和投放位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种移栽装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸，其固定端与所述支撑机构固定连接，伸缩端与所述滑轨连动设置。

3.根据权利要求2所述的一种移栽装置，其特征在于：还包括一减速机构，所述气缸的伸缩端伸长至最长位置或者回复至初始位置时，所述减速机构使得气缸伸缩端的运动速度放缓。

4.根据权利要求3所述的一种移栽装置，其特征在于：所述减速机构包括沿着气缸的伸缩方向相向设置的两个缓冲器；所述缓冲器与气缸的伸缩端连动设置。

5.根据权利要求4所述的一种移栽装置，其特征在于：所述减速机构还包括一设置在支撑机构上的顶抵块，所述顶抵块与滑轨的运动方向平行，并且位于两个缓冲器之间；所述气缸的伸缩端伸长至最长状态时，其中一个缓冲器穿过顶抵块并且产生一与气缸伸缩端运动方向相反的摩擦力，所述气缸的伸缩端回复原长时，另一个缓冲器穿过顶抵块并且产生一与气缸伸缩端运动方向相反的摩擦力。

6.根据权利要求5所述的一种移栽装置，其特征在于：所述减速机构还包括螺杆，所述螺杆与缓冲器一一对应，并与缓冲器平行设置；所述螺杆的前端与顶抵块顶抵时，气缸的伸缩端无法进一步伸长或缩短。

7.根据权利要求6所述的一种移栽装置，其特征在于：调节两个所述螺杆之间沿着气缸移动方向的距离，就可以调节气缸的行程。

8.根据权利要求7所述的一种移栽装置，其特征在于：所述气缸为定程气缸。

9.根据权利要求8所述的一种移栽装置，其特征在于：所述支撑机构包括一立板和底座；所述滑块、气缸的固定端分别与所述立板固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种移栽装置，其特征在于：还包括一调节块，该调节块具有一与所述底座侧壁顶抵的螺栓，所述螺栓与底座侧壁之间产生的顶抵作用力将底座固定于当前位置。