[实用新型]电驱锻造操作机主运动机构

权利要求书

1.一种电驱锻造操作机主运动机构，它包括与操作机钳杆（5）相连接的连杆机构（1）、驱动连杆机构（1）平行升降的电驱动平升降机构（2）、驱动连杆机构（1）倾斜的电驱动倾斜机构（3），其特征在于：所述连杆机构（1）包括一端与钳杆（5）的前部相连接的前吊杆（1-1）、一端与钳杆（5）的后部相连接的后吊杆（1-6），前吊杆（1-1）的另一端与铰接在机架（4）上的前转架（1-2）的一个活动端相铰接，前转架（1-2）的另一个活动端通过连杆（1-3）与铰接在机架上的后转架（1-4）的一个活动端相铰接，后转架（1-4）的另一个活动端通过第一弹簧缓冲器（1-5）与后吊杆（1-6）的另一端相连接；前吊杆（1-1）的中部与第二弹簧缓冲器（1-7）的一端相连接，第二弹簧缓冲器（1-7）的另一端铰接在机架（4）上；前转架（1-2）的另一个活动端通过钢丝绳（2-1）与电驱动平升降机构（2）相连接，第一弹簧缓冲器（1-5）与电驱动倾斜机构（3）相连接。

2.根据权利要求1所述的电驱锻造操作机主运动机构，其特征在于：所述电驱动平升降机构（2）包括钢丝绳（2-1）、固定在机架（4）上的滑轮组（2-2）、卷筒（2-4）、电机传动系统（2-5），钢丝绳（2-1）的一端与前转架（1-2）的一个活动端相连接，另一端穿过滑轮组（2-2）固定在卷筒（2-4）上，卷筒（2-4）的主轴与电机传动系统（2-5）相连接。

3.根据权利要求2所述的电驱锻造操作机主运动机构，其特征在于：所述钢丝绳（2-1）的中部与第三弹簧缓冲器（2-3）相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的电驱锻造操作机主运动机构，其特征在于：所述电驱动倾斜机构（3）包括丝杠螺母传动机构（3-1）、电机驱动机构（3-2），丝杠螺母传动机构（3-1）与所述第一弹簧缓冲器（1-5）相连接，丝杠螺母传动机构（3-1）与电机驱动机构（3-2）相连接。