[实用新型]一种桌面式两轴绘图仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桌面式两轴绘图仪。

背景技术

随着计算机的广泛应用，绘图机的应用领域也随之拓宽，特别是计算机辅助设计CAD技术的发展，使绘图机成为CAD系统的一个不可或缺的部分。而如今的CAD应用已经覆盖了多个领域：机械工程方面、建筑结构设计方面、航空航天方面各种各样的机械电子装置如机床、汽车、建筑物、电路电子图等等均采用CAD设计并用绘图机绘制图形，比起以前的人工绘制这大大缩短了工作时间，提高了工图的精准性，也在一定方面缩小了产品的成本。笔式绘图机曾是绘图仪市场上的主流产品，随着科技的发展，笔式绘图机逐渐被非针式绘图机所代替。当然，这种代替指的是在大、中型企业中，从主流市场退下来的笔式绘图机逐渐在小型企业和个人手中普及，大都演变成了桌面式绘图机。目前来看，市场上的桌面式绘图机主要是龙门式绘图机，而其占地面积较大且价格昂贵，让很多小型企业和爱好者望而却步。

中国专利公开号CN106166741A的“高精度智能写字机器人”，它采用的是龙门式基座，在基座上设置控制模块、运动系统及书写模块，并且采用电磁组件通电带动绘图笔的上下移动；其缺点是结构相对复杂，使用时占地面积较大，且电磁通电时会发热及震动，影响绘图精度及效率。

中国专利公开号CN2654293Y的“写字机器人”，它采用的是机械手臂多关节结构，通过计算机控制多个关节的转动实现书写的目的，包括步进电机、谐波减速器、输入接头及输出接头；其缺点是对结构刚性要求较高，采用谐波减速器也极大的增加了成本，运动也无法快速高效。

中国专利公开号CN104669277A的“一种双臂型写字机器人及其控制方法”，它采用的是机械手臂结构，不同于上一个结构，它包括支座、左驱动机构、左后臂、左前臂、右驱动机构、右后臂、右前臂和笔座，结构简单，能够完成书写的基本功能；它的缺点是左右臂分别控制于左右驱动结构，可能出现书写精度低，且只要一端出问题整个装置都不能使用，整体效率也比较低。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种桌面式两轴绘图仪，不仅结构简单，而且便捷高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种桌面式两轴绘图仪，包括左固定板与右固定板，所述左固定板与右固定板之间设有横向导杆，所述左固定板与右固定板之间设有穿设于横向导杆上的滑块，所述滑块上穿设有纵向导杆，所述纵向导杆的一端固连有导杆固定板、另一端固连有夹笔装置，所述夹笔装置经电动机构驱动进行横向与纵向移动，所述电动机构包括位于左固定板上的左电机、位于右固定板上的右电机，所述左电机、右电机、夹笔装置的底部均设有用于与同步带传动连接的齿形带轮，所述滑块的底部固连有位于右上角的第一换向轮、位于右下角的第二换向轮、位于左下角的第三换向轮、位于左上角的第四换向轮，所述同步带的一端固连在导杆固定板上，所述同步带的另一端依次经第一换向轮、右电机的齿形带轮、第二换向轮、夹笔装置的齿形带轮、第三换向轮、左电机的齿形带轮、第四换向轮后固连在导杆固定板上。

优选的，所述横向导杆的数量为两根，所述左固定板与右固定板上均开设有用于横向导杆的端部插入的定位孔，所述左固定板与右固定板上均螺接有用于穿入定位孔中顶紧横向导杆的紧定螺钉，所述左固定板与右固定板的上表面均螺接有电机安装板，所述左电机螺接于左固定板的电机安装板上，所述右电机螺接于右固定板的电机安装板上，所述左电机与右电机的输出轴朝下并分别连接有齿形带轮，所述左固定板与右固定板上均开设有带轮让位槽。

优选的，所述滑块上开设有用于横向导杆与纵向导杆穿过的通孔，所述通孔上套设有直线轴承。

优选的，所述滑块的中底部开设有一凹腔，所述凹腔的腔壁沿着横向与纵向开设有贯穿滑块侧部的同步带让位槽，所述第一换向轮、第二换向轮、第三换向轮、第四换向轮均位于凹腔内，所述凹腔上设有至下往上与滑块螺接的四根螺栓，四根螺栓依次位于右上角、右下角、左下角、左上角的第四换向轮，所述第一换向轮、第二换向轮、第三换向轮、第四换向轮均套设在螺栓上进行旋转。

优选的，所述纵向导杆的数量为两根，所述纵向导杆的另一端也固连有导杆固定板，所述导杆固定板上均开设有用于纵向导杆的端部插入的定位孔，所述导杆固定板上均螺接有用于穿入定位孔中顶紧纵向导杆的紧定螺钉。