[实用新型]一种夹物爪对准装置及夹物爪有效
| 申请号： | 201720077633.1 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206445805U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 周伟贤;利小明;肖冰;张曦;李福生;刘昕苏 | 申请（专利权）人： | 北京十二栋文化传播有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区阜*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹物爪 对准 装置 | ||
1.一种夹物爪对准装置，其特征在于，包括用于发光并将发出的光投射在夹物爪正下方的发光装置，用于控制所述发光装置开启和关闭的控制装置，以及用于向所述控制装置发送指令以使所述控制装置进行控制的通信装置；
所述通信装置与所述控制装置连接，所述控制装置与所述发光装置连接。
2.如权利要求1所述的夹物爪对准装置，其特征在于，所述发光装置包括驱动电路和发光元件；
所述控制装置与所述驱动电路连接，所述驱动电路与所述发光元件连接。
3.如权利要求2所述的夹物爪对准装置，其特征在于，所述发光元件为激光器或LED射灯。
4.如权利要求1至3任一项所述的夹物爪对准装置，其特征在于，所述通信装置为RS485接口通讯芯片，芯片型号为MAX485。
5.如权利要求1至3任一项所述的夹物爪对准装置，其特征在于，所述控制装置为型号为STC15W204S的单片机。
6.一种夹物爪，其特征在于，包括夹物爪本体，以及安装在所述夹物爪本体上的夹物爪对准装置；
所述夹物爪对准装置包括用于发光并将发出的光投射在所述夹物爪本体正下方的发光装置，用于控制所述发光装置开启和关闭的控制装置，以及用于向所述控制装置发送指令以使所述控制装置进行控制的通信装置；
所述通信装置与所述控制装置连接，所述控制装置与所述发光装置连接。
7.如权利要求6所述的夹物爪，其特征在于，所述发光装置包括驱动电路和发光元件；
所述控制装置与所述驱动电路连接，所述驱动电路与所述发光元件连接。
8.如权利要求7所述的夹物爪，其特征在于，所述发光元件为激光器或LED射灯。
9.如权利要求6至8任一项所述的夹物爪，其特征在于，所述通信装置为RS485接口通讯芯片，芯片型号为MAX485。
10.如权利要求6至8任一项所述的夹物爪，其特征在于，所述控制装置为型号为STC15W204S的单片机。
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