[实用新型]一种周转箱及其智能售货柜

权利要求书

1.一种周转箱，其特征在于，包括箱体、门体开启机构和货物推送装置；所述箱体内设置有用于容纳货物的容纳仓：

所述容纳仓在所述箱体的一侧设置有逐一吐出货物的出货口；

所述箱体在所述出货口处设置有用于封堵出货口的仓门；

所述门体开启机构设置在所述箱体上用于控制所述仓门的开启和关闭；

所述货物推送装置设置在所述容纳仓内，用于将容纳仓内的货物推送到所述出货口处，并在仓门开启后推出所述容纳仓。

2.根据权利要求1所述的周转箱，其特征在于，所述门体开启机构包括门体驱动电机、以及门体传动机构；所述门体驱动电机通过门体传动机构与仓门连接。

3.根据权利要求1所述的周转箱，其特征在于，所述箱体上还设置有用于计算从所述仓门吐出的货物数量的计数传感器。

4.根据权利要求1所述的周转箱，其特征在于，所述货物推送装置包括用于将货物推出所述出货口的推出单元；所述推出单元包括推出电机、以及用于承载和输送货物的推出输送机构；推出输送机构设置在所述箱体内底部。

5.根据权利要求4所述的周转箱，其特征在于，所述推出输送机构为皮带输送机构，其包括传送带、从动辊轴和驱动辊轴；或者，所述推出输送机构为输送辊道。

6.根据权利要求4所述的周转箱，其特征在于，所述货物推送装置还包括第一推送单元；第一推送单元包括第一驱动电机、以及第一驱动电机驱动的用于承载和输送货物的第一输送机构；第一输送机构的传输路径的末端与所述推出输送机构对接，用于将货物推送到推出输送机构上。

7.根据权利要求6所述的周转箱，其特征在于，所述货物推送装置还包括第二推送单元；第二推送单元包括第二驱动电机、以及第二驱动电机驱动的用于承载和输送货物的第二输送机构；第二输送机构的传输路径的末端与所述第一输送机构对接，用于将货物推送到第一输送机构上。

8.根据权利要求7所述的周转箱，其特征在于，所述第一输送机构设置在所述箱体内底部，其包括第一推板、以及连接第一推板和第一驱动电机的第一皮带传动副；

所述第二输送机构设置在所述箱体内底部，其包括第二推板、以及连接第二推板和第二驱动电机的第二皮带传动副。

9.根据权利要求3所述的周转箱，其特征在于，所述箱体上还设置有处理器，所述处理器分别与所述计数传感器、所述门体开启机构和所述货物推送装置连接；所述箱体上设置有电池、以及有线或者无线通讯模块；所述箱体外侧壁上设置有用于为箱体连接外接电源的受电端子。

10.一种带有权利要求1-9任一项所述的周转箱的智能售货柜，其特征在于，包括柜体和售货控制板；柜体内设置有多个置物空间；每个置物空间内放置一个或若干个所述周转箱；所述周转箱放置在柜体内时，周转箱的所述出货口对接柜体内的售货通道；周转箱与所述柜体之间设置有用于数据和控制信号传输的数据接口；所述售货控制板通过数据接口与所述门体开启机构和货物推送装置连接。