[实用新型]平面轴承自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承生产设备，具体涉及一种平面轴承自动装配机。

背景技术

轴承包括保持架，如图1所示，保持架11上设置有分别供6个或8个等数量滚珠置入的6个或8个等数量珠孔12，在轴承生产过程中，需要将滚珠压入保持架11的珠孔12内。

中国专利公开了一种轴承保持架的滚珠安装装置，该装置包括：下模，所述下模包括用于径向定位保持架的定位凸台以及放置所述保持架的安装台阶，所述安装台阶上设置有与所述保持架的滚珠卡扣位置相对应的滚珠安装空间；中模，套设在所述下模的所述安装台阶的外周，所述下模相对于所述中模可竖直运动地设置，所述中模设置有与所述安装台阶上的所述滚珠安装空间相对应的滚珠导向槽，所述滚珠导向槽具有朝所述下模的中心向下倾斜的底面；以及上模，沿竖直方向可直线运动地设置在所述下模的上方，具有与所述下模合模以将滚珠压入所述保持架上的滚珠卡扣的第一位置以及与所述下模分开的第二位置。虽然，该装置实现了保持架和滚珠在压入前的定位安装，但是该装置存在的问题为：

1)需要安装一次放入一次滚珠和保持架，降低了生产效率，且操作麻烦，增加了劳动成本；

2)该对准操作麻烦，延长了整个滚珠压入工序的工作时间。

实用新型内容

本实用新型提供了一种平面轴承自动装配机，实现了为压珠机构不断供给保持架和滚珠，且保证了位于压珠机构正下方时各个滚珠均与一珠孔对准。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种平面轴承自动装配机，包括：

工作平台；

压珠机构，其包括压珠架，压珠架上设置有压珠气缸，压珠气缸的活塞杆位于竖直方向上，压珠气缸的活塞杆向下延伸且连接有压头，压头上设置有竖直向下延伸的压柱，压柱的个数与每个保持架待压入的滚珠数量相等；

送架机构，其包括吐架设备，吐架设备能从其底面的出架孔将保持架吐出，在出架孔的下方设置有切架片，切架片连接有架驱动设备，在架驱动设备的带动下，能使切架片与出架孔正对，以承接从出架孔出来的保持架，亦能使切架片位于压柱的正下方，且切架片上保持架的每个珠孔均与一压柱对准；

送珠机构，其包括吐珠设备，吐珠设备能从其底面的出珠孔将滚珠吐出，在出珠孔的下方设置有切珠片，切珠片连接有珠驱动设备，在珠驱动设备的带动下，能使切珠片与出珠孔正对，以承接从出珠孔出来的滚珠，亦能使切珠片位于压柱的正下方，且切珠片上的每个滚珠均能落入位于压柱下方的保持架的一珠孔中；以及

控制箱，压珠气缸、架驱动设备以及珠驱动设备均与控制箱相连。

优选的是，吐架设备包括：

堆筒支架，其设置于工作台上且位于压珠架一侧；

第一堆筒，其固定于堆筒支架的顶部；

导杆，其设置于第一堆筒远离堆筒支架的侧面边缘上，

第二堆筒，其滑动设置于导杆上，第二堆筒与第一堆筒扣合后形成用于从竖直方向上堆放保持架的堆架孔，当第二堆筒远离第一堆筒后能使堆架孔打开，堆架孔的底部为出架孔；以及

锁扣结构，其设置于第一堆筒和第二堆筒的连接处，以在第二堆筒与第一堆筒扣合后将第二堆筒与第一堆筒锁定；

其中，切架片的上表面内凹形成供保持架放入的架槽，架槽切架片的端部远离架驱动设备，在架槽的底面上立有一定位柱，定位柱与切架片通过弹性结构连接，定位柱的顶部为半球型结构，在放入保持架至堆架孔内时，架槽与出架孔正对，定位柱所在位置能使从出架孔内自由下落的保持架的一珠孔供定位柱穿过。

优选的是，吐珠设备包括：

支架，其设置于工作台上且位于压珠架另一侧；

珠子漏斗，其设置于支架的上方；

导珠筒，其顶面与珠子漏斗固定，其中部与支架固定，导珠筒内设置有导珠通道，导珠通道的数量与每个保持架待压入的滚珠数量相等，每个导珠通道均与导珠通道连通；

震动器，其用于使支架震动；以及

支撑座，其设置于导珠筒的下方；

其中，切珠片上开设有贯穿切珠片的切珠孔，在珠驱动设备的带动下，能使每个导珠通道均对准有一个切珠孔，也能使每个切珠孔对准保持架的一个珠孔。

优选的是，架驱动设备以及珠驱动设备均包括：

滑轨，其设置于工作平台上，架驱动设备的滑轨的导向方向与珠驱动设备的滑轨的导向方向垂直，且架驱动设备的滑轨的导向方向和珠驱动设备的滑轨的导向方向均与水平面平行；

滑套，其滑动设置于滑轨上，切架片与架驱动设备的滑套固定，切珠片与珠驱动设备的滑套固定；