[实用新型]一种喷码机印刷劣品自动剔除装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷码机技术领域，具体地说是一种喷码机印刷劣品自动剔除装置。

背景技术

在印刷行业，平面印刷品的表面往往在不同的位置需要喷码，喷码机是实现对印刷品喷码的重要设备。在实际生产流水线中，由于印刷品本身缺陷或者喷码机工作的不稳定性。在印刷品上常会发生漏喷或错喷情况的发生。为了保证印刷成品的整体质量，需要将印刷的劣质产品进行剔除，

因此，需要提供一种技术方案来解决现有技术中的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷码机印刷劣品自动剔除装置，用于解决对不符合喷码要求的劣质印刷品剔除的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种喷码机印刷劣品自动剔除装置包括检测机构、传输机构、劣品剔除机构和控制系统；所述的检测机构包括安装在传输机构上方的检测架，检测架上安装有摄像机；所述传输机构包括传输固定框架、可转动的安装在传输固定框架上的多个转筒、与转筒动力输入端连接的传输驱动电机，所述转筒之间通过传输带连接；

所述的劣品剔除机构安装于所述传输机构的末端，包括剔除支架、铰接在剔除支架上的剔除板、以及与剔除板底部后端铰接的剔除驱动连杆，所述剔除驱动连杆的另一端与剔除驱动机构的动力输出端铰接；

所述的控制系统包括控制器，所述控制器分别与所述的摄像机电连接、剔除驱动机构的信号输入端电连接。

进一步的，所述的检测机构包括检测光源单元，检测光源单元包括光源调节架和可见光光源，所述光源调节架安装在检测架上并位于所述摄像机的下方，所述的可见光光源安装在所述光源调节架的底部；光源调节架上设有透光槽。

进一步的，所述检测架包括横架，所述横架上设有横向滑槽；所述摄像机上端设有图像采集移动架，图像采集移动架的上端设有横向导轨，横向导轨可滑动的安装在所述的横向滑槽内。

进一步的，所述检测架包括竖架，所述竖架上设有竖向滑槽；所述光源调节架的端部设有竖向导轨，所述的竖向导轨安装在所述的竖向滑槽内。

进一步的，所述的剔除驱动机构包括剔除电机，剔除电机的输出轴上安装有凸轮，所述凸轮与所述剔除驱动连杆铰接；所述剔除电机与所述的控制器电连接。

进一步的，所述的剔除驱动机构包括气缸，所述气缸的动力输出轴与所述的剔除驱动连杆铰接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够对喷码后的平面印刷品进行图像检测，对于不符合喷码要求的劣质产品，能够被自动剔除产品生产流水线。

附图说明

图1为本实用新型的正视示意图；

图2为剔除劣品时图1的工作状态示意图；

图3为图1的右视示意图；

图中：1.检测架；2.图像采集移动架；3.摄像机；4.光源调节架；5.可见光光源；6.传输固定框架；7.转筒；8.传输带；9.传输驱动电机；10.剔除板；11.剔除支架；12.剔除驱动连杆；13.剔除驱动电机。

具体实施方式

如图1至3所示，一种喷码机印刷劣品自动剔除装置，包括检测机构、传输机构、劣品剔除机构和控制系统；

所述的检测机构用于检测喷码后的印刷品是否合格，包括检测架1、图像采集移动架2、图像采集单元和检测光源单元；所述的检测架1主要起到支撑和安装作用，检测架1包括横架和竖架，竖架竖直安装在横架的两端，检测架1的两端的竖架安装在传输机构的传输固定框架6的两侧，检测架1的横架位于传输机构的上方；所述检测架1的横架上设有横向滑槽，所述的横向滑槽贯穿横架的上下两端，横向滑槽用于可滑动的安装所述的图像采集移动架2，检测架1的两端的竖架的内侧设有竖向滑槽，所述的竖向滑槽用于可移动的安装所述的检测光源单元。所述的图像采集移动架2用于安装所述的图像采集单元，图像采集移动架2的上端设有横向导轨，所述的横向导轨可滑动的安装在所述横架的横向滑槽内；可通过在横架上移动所述的图像采集移动架2，根据需要对印刷品不同的位置进行检测。所述的图像采集单元安装在所述图像采集移动架2的底端，包括摄像机3，摄像机3用于采集印刷品上的图像，然后传输至控制系统，经过控制系统内图像处理模块的比较处理，可以发现哪些印刷品上的图案不符合设计要求，进而控制系统通过劣品剔除机构将劣质印刷品剔除。