[实用新型]汽车电子抗倾覆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车行驶安全防护设备技术领域，尤其涉及一种汽车电子抗倾覆装置。

背景技术

汽车在行驶过程中，如果行驶半径过小、速度过快、遇侧向风力作用或躲避障碍物时，会导致汽车侧向离心力增大，使汽车处于难以控制的不稳定状态，进而容易发生倾覆或侧滑，还可能因汽车外轮的荷载急剧增加而爆胎，汽车行驶因此导致的事故多有发生。

此外，汽车在正常制动时，人的反应速度较慢，往往是还没有制动，事故已经发生；另一方面，通常汽车在制动时是所有车轮都同时刹车，操作稳定性不强，也不能产生一个横摆力矩来“扶正”车身，易造成汽车倾覆，现有技术中的自动防倾覆装置仍存在以下几个缺点：

1、微处理器运算速度慢，精度低，信号采集为模拟方式，不方便提取多个参数，不适宜进行条件判断、策略调度；2、控制策略单一，制动力自动调节效果较差；3、引入的控制参考量过少，不能精准地判定出车辆曲线运动时的危险程度；4、没有直接引入车辆本身的气压报警信号作为控制量，无法保证实际报警气压与原车需求一致；5、在执行机构中没有设置气源保护开关，当执行机构发生故障时不能保障正常行驶；6、电磁阀的制动效能较差，气路原理较落后，对车辆姿态纠正速度较慢；7、电控单元无左右水平校准功能，不能对电控单元总成进行左右水平对称校准。

因此，亟需提供一种克服上述不足的新型汽车电子抗倾覆装置。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种汽车电子抗倾覆装置，能够自动快速控制车辆在紧急躲避障碍物、换道、转弯过程中侧倾的趋势并纠正其不安全姿势，能适时自动地对汽车的后轮进行制动力调节，提高操作汽车的稳定性。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。

一种汽车电子抗倾覆装置，包含电控单元和电磁阀，所述汽车设有汽车主储气罐、汽车辅助储气罐，所述电控单元包括：检测汽车三个轴向的加速度、角速度、角度参数的微机电传感器，微处理器；所述微机电传感器与微处理器相连，所述微处理器与所述电磁阀控制、反馈相连，所述电磁阀的进气口与汽车辅助储气罐连通，所述进气口与汽车辅助储气罐 之间设有气路开关；所述电磁阀的出气口有两个，分别通过两双向阀与两汽车后轮制动气室连通。

当货、客车在弯道行驶，有侧向风力作用，或躲避障碍物时，会产生离心力和倾斜；车速过高、离心力过大的时候会使汽车出现难以控制的不稳定状态，造成汽车侧滑甚至翻车。本实用新型装置能够实时自动地对汽车的后轮进行制动力调节，自动选择单轮制动或双轮制动，使车辆在行驶过程中尽量保持平衡状态，从而使车辆在上述情况下减小驾驶的危险性，也能减小车辆行驶中的横向力和侧倾角，提高车辆部件寿命，提高司乘人员的舒适性。

优选的，所述电控单元还设置有档位调节按键、档位数码显示器，所述档位调节按键的输出端与微处理器的输入端连接，所述档位数码显示器的输入端与微处理器的输出端连接。

优选的，所述电控单元中还设置有抗倾覆装置零输出电路，包含电阻和三极管，所述抗倾覆装置零输出电路的信号输出端与微处理器的输入端连接。

优选的，所述微处理器通过两控制输出端分别与电磁阀的左、右路控制电路的电子开关输入端相连。

优选的，所述电磁阀的左、右路控制电路中还设置有电磁阀的断路、短路报警保护电路，所述断路、短路报警保护电路的信号输出端分别与微处理器的输入端连接。

优选的，所述电磁阀控制的刹车周期为200ms，一次最长刹车时间小于200ms×80％。

优选的，所述电控单元中还包含校准模块，所述校准模块利用微机电传感器在汽车静止状态下测得的横向加速度、侧倾角速度和侧倾角的输出偏差作为校正值，对汽车运行状态下所述微机电传感器的测量值进行偏差纠正，左右水平对称校准。

本实用新型为用户提供校准功能，可以对所述电子抗倾覆装置的微机电传感器的水平位置进行校准，以消除水平方向的偏差，达到实际左右阈值对称的目的。由于微机电传感器制造的离散性、焊接安装的水平偏差、在车辆中安装的水平偏差以及车辆本身的水平方向偏差，如果对这些因素引起的综合总偏差不校准，就会造成本实用新型电子抗倾覆装置工作时的左右阈值不对称。本实用新型装置以在车辆静止状态下测得微机电传感器横向加速度、侧倾角速度和侧倾角的输出偏差作为校正值，对车辆运行状态下的微机电传感器测量值进行偏差纠正，达到校准的目的。