[实用新型]一种无人机雷达测流系统

说明书

技术领域

本实用新型公开的无人机雷达测流系统属流量或流速测量仪器设备技术领域，具体涉及的是根据河道流量测验断面，人工遥控可悬停无人机到达指定测流位置，通过无线遥控雷达测流仪进行测验、储存、分析计算河道测验断面流量的测流系统。

背景技术

流量资料具有极为重要的作用，涉及防洪安全、水文水利计算、水资源评价等各个方面，因此河流流量测验是水文工作的重要内容，每年需要耗费大量的人力物力去完成测验任务。

江河湖泊的水情信息，由水文部门设立的水文测点监测并实时上报到各级政府防汛等相关部门。全国现有近4万多个水文测点，都在为国家防汛抗旱服务。就为防汛抗洪服务而言，目前一般的水文测站能够实测100年一遇洪水的水位，大江大河重要控制站能够实测50—100年一遇洪水的流量。与发达国家相比，我国总体测站密度尚有较大差距，特别是难以满足局地山洪、泥石流灾害和小流域洪水监测预警的需要。目前，全国大部分水文站和雨量站采用自动化仪器采集水情，大江大河上的水文站自动化程度较高，但大部分中小河流仍需要人工应急现场监测。

无人机雷达测流系统更适用于没有测流设备的河道洪水的应急监测，可在最短的时间内测得流量数据，及时把测得的流量数据报给上级防汛有关部门，能够大大减轻洪水灾害对人民生命财产的损失，目前迫切需要有该测流设备对河道洪水流量进行实时监测。填补了发生大洪水目前河道流量测验设备无法测验和没有测验设备河道测验的空白。

公开号为CN205738078U的中国专利文献公开了一种搭载雷达的无人飞机测流设备，包括无人机，所述无人机包括机身，机身内安装有电池和无线控制装置，机身的两侧分别设有水平机翼，所述各水平机翼的端部分别向前后方向延伸出侧翼，各侧翼的端部安装有竖直方向同轴的两个驱动电机，两驱动电机的输出轴反向设置，各驱动电机的转轴安装有螺旋桨；各驱动电机与电池和无线控制装置连接；机身的尾部安装有尾翼，尾翼的下方安装有无线天线，无线天线与无线控制装置连接；机身的底部安装有一对起落支架，两起落支架中间安装有支架，所述支架安装于机身底面，支架上安装有测流设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是：向社会提供这种无人机雷达测流系统,该测流系统操作简便、无线遥控操作、非接触测流，不受风雨、水浪、漂浮物、停电限制，运行安全稳定。具有许多高科技和实用优点,是国内外水文行业领先的测流仪器设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机雷达测流系统，包括可悬停无人机和无线遥控雷达测流仪，所述可悬停无人机包括定位装置、数据传输装置、数据处理装置、遥控设备、拍摄设备和机架，无线遥控雷达测流仪可拆卸地连接在可悬停无人机机架底部。

可选的，所述无线遥控雷达测流仪包括多普勒雷达波测速传感器、数据处理模块、数据传输模块、遥控设备和连接设备。

可选的，所述无线遥控雷达测流仪的测流仪探头包括圆柱形探头和平板状探头。

可选的，所述可悬停无人机和雷达测流仪为拍摄视频无线遥控、手机无线遥控或电脑无线遥控。

可选的，所述可悬停无人机为4旋翼、6旋翼或8旋翼以上。

可选的，所述无线遥控雷达测流仪还包括辅助设备，所述辅助设备包括配套电池、软件处理模块和设备悬挂接口。

可选的，所述可悬停无人机的定位设备为GPS定位设备。

可选的，所述无人机包括机架，所示机架包括中心板、力臂、脚架和旋翼，所述力臂从所述中心板向外延伸，所述脚架固定于所述中心板下端，所述旋翼位于所述力臂自由端的上方。

可选的，所述中心板的底壁可拆卸的固定有固定轴，所述固定轴的底部固定有所述遥控雷达测流仪。

可选的，所述系统还包括遥控气囊，所述脚架中空且的底面形成有收纳孔，所述遥控气囊收缩于所述脚架中并可从所述收纳孔向下弹出。

本实用新型的无人机雷达测流系统的优点有：a.无需架设测验缆道。b.通过无线遥控，进行定点、定位的非接触测流，加快了测流速度。c.该系统配置计算机或电脑管理测流数据，测流采用数据处理器进行现场管理控制，是现代化的测流仪器设备，填补了发生大洪水目前河道流量测验设备无法测验和没有测验设备河道测验的空白。这种无人机雷达测流系统值得采用和推广。

附图说明

图1为本实用新型无人机雷达测流系统第一种具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型无人机雷达测流系统第一种具体实施方式的结构示意图。

图3为本实用新型无人机雷达测流系统第一种具体实施方式的结构示意图。