[实用新型]半自动升降架

权利要求书

1.一种半自动升降架，其特征在于，包括支撑架（1）以及与支撑架（1）沿竖直方向滑移连接的托架板（11）和分隔板（12），所述托架板（11）和分隔板（12）平行设置，在托架板（11）和分隔板（12）上滑移连接有拖杆（13），拖杆（13）的两端分别突出托架板（11）和分隔板（12）并且在两个突出端分别固设有挡板（131），在支撑架（1）上固设有驱动托架板（11）升降的气缸（111），在支撑架（1）上还设有控制气缸（111）工作的控制电路，所述控制电路包括：

检测模块（2），实时检测托架板（11）上货品的重量并且在重量达到预设值时输出电流信号；

延时模块（3），受控于检测模块（2）并且在检测模块（2）输出电流信号时延时输出电流信号；

驱动模块（4），受控于延时模块（3）并且在延时模块（3）输出电流信号时控制气缸（111）收缩，在驱动模块（4）上串联有控制开关；

停止模块（6），在气缸（111）驱动托架板（11）向上运动达到预设高度时控制驱动模块（4）停止工作。

2.根据权利要求1所述的半自动升降架，其特征在于：所述检测模块（2）包括

采集单元，实时检测托架板（11）上的货品的重量并且持续输出信号；

比较单元，将采集单元采集到的信号与预设值比较并且在采集到的信号高于预设值时输出电流信号。

3.根据权利要求2所述的半自动升降架，其特征在于：所述检测模块（2）还包括

信号放大单元，将比较单元输出的信号放大后传给延时模块（3）。

4.根据权利要求1所述的半自动升降架，其特征在于：所述控制电路还包括调节气缸（111）伸缩速度的调节模块（8）。

5.根据权利要求1所述的半自动升降架，其特征在于：所述控制电路还包括滤波模块（9）。

6.根据权利要求5所述的半自动升降架，其特征在于：所述滤波模块（9）包括LC滤波单元。

7.根据权利要求6所述的半自动升降架，其特征在于：所述LC滤波单元包括串联在控制电路中的滤波电感以及并联在控制电路中的滤波电容。

8.根据权利要求1所述的半自动升降架，其特征在于：所述控制电路还包括耦接于滤波模块（9）的稳压模块（5）。