[实用新型]一种O型圈自动套装的阀体焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及阀体焊接领域，尤其涉及一种O型圈自动套装的阀体焊接机。

背景技术

工厂目前阀体焊接主要是用超声波焊接机，用简易工装定位，先由人工装入O型圈,再组装产品放入焊接工装内焊接，这样操作效率低下，切由于工人长时间重复单一动作容易漏装O型圈，造成阀体焊机后漏水，整个批次全部返工，造成极大的成本浪费。

有鉴于此，本发明人研究和设计了一种自动化程度高、涂油套装效率高、良品/不良品自动分料的O型圈自动套装的阀体焊接机，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种O型圈自动套装的阀体焊接机，能有效解决背景技术中阀体焊接时效率低下、容易产生不良品的问题。

为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种O型圈自动套装的阀体焊接机，包括机架、安装在机架上的旋转工作台、底座振动盘A、底座振动盘B、底座上料机构、O型圈振动盘、O型圈涂油套装机构、O型圈检测机构、上盖振动盘A、上盖振动盘B、上盖上料机构、上盖检测机构、焊接机构、下料机构及安装在机架内部的控制系统。

旋转工作台包括台面，台面由安装在机架上的电机驱动旋转，台面内侧边缘和机架之间均匀设置有支撑轮，台面外侧边缘均匀设置分别适用于两种阀体的工装A和工装B。

底座上料机构包括底座上料固定板，底座上料固定板一侧安装有底座推进气缸、底座推进导轨、底座上料气缸及底座抓爪，底座抓爪与底座上料气缸连接，由底座上料气缸驱动沿底座上料导轨运动。

O型圈涂油套装机构包括涂油套装固定板，涂油套装固定板一侧安装涂油套装推进气缸、涂油套装推进导轨、由涂油套装推进气缸驱动沿涂油套装推进导轨运动的套装取料气缸，套装取料气缸上固定有套装头，由套装取料气缸驱动。

上盖上料机构所包括上盖上料固定板，上盖上料固定板一侧安装有上盖推进气缸、上盖推进导轨、上盖上料气缸及上盖上料头，上盖上料头与上盖上料气缸连接，由上盖上料气缸驱动沿上盖推进导轨运动。

焊接机构包括焊接导轨及沿焊接导轨运动的超声波焊接机，超声波焊接机通过螺丝固定在机架上。

下料机构包括下料固定板，下料固定板一侧安装有下料气缸、下料导轨、下料抓取气缸及下料抓爪，下料抓爪与下料抓取气缸连接，由下料气缸驱动沿下料导轨运动。

优选地，O型圈检测机构包括O型圈光电检测气缸及由O型圈光电检测气缸驱动的O型圈光电检测器。

优选地，上盖检测机构包括上盖光电检测气缸及由上盖光电检测气缸驱动的上盖光电检测器。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型一种O型圈自动套装的阀体焊接机，底座上料机构、上盖上料机构、O型圈涂油套装机构均由控制器程序控制，相比现有技术人工涂油套装，自动化程度更高，套装更有效率；O型圈检测机构、上盖检测机构可有效对未套装O型圈或未装上盖的阀体的不良品进行分料，有效避免阀体漏水或焊坏底座，造成浪费；两个工装，可以适用两种阀体，工位滑动可调式超声波焊接机构配合由控制程序，方便切换，无需调整其他机构降低人工成本，与人工疲劳度，提高套装产能；整个过程通过控制系统控制，显著提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种O型圈自动套装的阀体焊接机，包括机架1、安装在机架上的旋转工作台2、底座振动盘A3、底座振动盘B4、底座上料机构5、O型圈振动盘6、O型圈涂油套装机构7、O型圈检测机构8、上盖振动盘A9、上盖振动盘B10、上盖上料机构11、上盖检测机构12、焊接机构13、下料机构14及安装在机架内部的控制系统。

旋转工作台2包括台面21，台面由安装在机架上的电机22驱动旋转，台面内侧边缘和机架之间均匀设置有支撑轮23，台面外侧边缘均匀设置分别适用于两种阀体的工装A24和工装B25。

底座上料机构5包括底座上料固定板51，底座上料固定板51一侧安装有底座推进气缸52、底座推进导轨53、底座上料气缸54及底座抓爪55，底座抓爪55与底座上料气缸54连接，由底座推进气缸52驱动沿底座推进导轨53运动。