[实用新型]一种平移夹手

说明书

技术领域

本发明涉及一种平移夹手。

背景技术

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

平移夹手是机械手夹持工件的装置，现有的平移夹手不可以精准定位，夹爪位置不可调节，运行稳定性不高，使用寿命不长。

发明内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种可以精准定位，夹爪位置可调节，运行稳定性高，使用寿命长的平移夹手。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种平移夹手，包括气缸主体、导轨、端盖和活塞，所述气缸主体顶部设置有凹槽，所述导轨通过螺钉固定在气缸主体内侧，所述端盖安装在气缸主体底部，所述气缸主体内安装有活塞，所述活塞顶部安装有活塞杆，所述活塞杆顶部安装有呈对称分布的滚动销，所述滚动销中部安装有衬套，所述气缸主体顶部通过螺钉安装有防尘板，所述导轨内侧两端分别安装有滑块，所述滑块和导轨之间的V型槽内容纳有钢球，所述滑块中部呈向下凹形设置且内侧安装有圆柱销，所述滑块内还安装有螺纹滑块，所述滑块上设置有夹爪底座和夹爪，所述夹爪底座内设置有固定套，所述夹爪底部穿过螺钉安装在固定套内，所述圆柱销与夹爪底座卡接，所述夹爪内侧通过螺钉固定有夹头。

作为优选，所述端盖外侧设置有O型圈，所述活塞上固定有沉头螺钉和圆形磁铁。

作为优选，所述端盖上设置有弹性挡圈，保证端盖不会因为气压飞出。

作为优选，所述缸体主体外侧安装有开关，所述开关为磁性开关或感应开关。

作为优选，所述气缸主体的顶部凹槽底部有圆孔用于安装铜环，并且铜环底下压着O型圈，铜环和O型圈作用是滑块运动的时候也能够保证气路检测功能的通气，其中铜环和滑块直接接触，因为铜环的耐磨性，可以保证该通气连接的长久寿命。

作为优选，所述导轨两端通过螺钉固定有导轨端盖，能够限定导轨的位置。

作为优选，所述夹头呈圆形设置，能夹持工件。

作为优选，所述活塞杆顶部一体成型有安装件，所述滚动销安装在安装件内，安装件对应位置进行钻孔。具体的，活塞杆是用精密铸造的工艺一体成形，后再精加工其中的安装孔。

作为优选，所述活塞外侧安装有活塞封，提升活塞的密封效果。

作为优选，所述气缸主体两端呈水平凸起设置。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：圆柱销与夹爪底座卡接，可以精准定位，保持夹爪位置可调节，滑块和导轨之间的V型槽内容纳有钢球运行稳定性高，具有耐高温效果，保持使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型一种平移夹手的爆炸图。

图2为本实用新型一种平移夹手的组装立体图。

图3为图2的俯视图。

图4为图3沿A-A向的剖面图。

图5为图4沿C-C向的剖面图。