[实用新型]一种双向运动可切换机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动机械技术上领域，尤其涉及一种双向运动可切换机构。

背景技术

传统的双向运动机构往往是，双向同步运动或双向同步停止，没有一个驱动装置既可以实现双向同步运动或者双向运动中的任一单向进行运动，另一单向停止，而在机械传动领域，我们往往需要有一种双向传动机构，在我们需要时双向均可以进行运动，而在我们不需要时，其双向中的任一方向的运动可以直接停止，但不影响其另一方向的运动。

在专利号为CN102042350A的中国专利中，公开了一种双向传动机构，但是其只能实现一个方向的正反转，并不能实现两个独立的方向的传动的同步，以及停止其任一方向的传动而不影响其另一方向的传动。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种双向运动可切换机构，既可以实现双向同时运动，也可以实现停止其中任一方向的运动，而不影响其另一方向的运动。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双向运动可切换机构，包括机架、驱动组件、第一运动组件、第一电磁离合器，第二运动组件、第二电磁离合器及离合器控制器，所述驱动组件设置于机架的前端，所述第一电磁离合器一端与所述驱动组件连接，其另一端端与所述第一运动组件连接，该第一电磁离合器用于控制驱动组件与第一运动组件的结合与分离；所述第二电磁离合器一端与所述驱动组件连接，其另一端与所述第二运动组件连接，该第二电磁离合器用于控制驱动组件与第二运动组件的结合与分离；所述离合器控制器分别与所述第一电磁离合器及第二电磁离合器连接，用于分别控制该第一电磁离合器及第二电磁离合器的通断电。

作为改进，所述驱动组件包括驱动电机及第一传动齿轮组，所述驱动电机固定设置于机架上，其电机轴从下至上分别固定设置有所述第一传动齿轮组与第二电磁离合器，该第一传动齿轮组的另一侧与所述第一电磁离合器连接。

进一步的，第一传动齿轮组包括第一主动齿轮与第一从动齿轮，所述第一传动齿轮套设置于所述驱动电机的电机轴上，且其上方还设置有所述第二电磁离合器；所述第一从动齿轮设置于所述第一主动齿轮的一侧并与其啮合；该第一从动齿轮的上方设置有与其连接的第一电磁离合器。

作为改进，所述第一运动组件包括链轮传动组及丝杆，所述链轮传动组的一端设置于第一电磁离合器的上方，并与其连接，该链轮传动组的另一端与所述丝杆连接，该丝杆的两端转动设置于机架上。

进一步的，所述链轮传动组包括主动链轮、从动链轮及传动链条，所述主动链轮设置于第一电磁离合器的上方，并与其相连接，所述从动链轮套设于丝杆上，所述传动链条的一端与所述主动链轮连接，其另一端与所述从动链轮连接。

作为改进，所述第二运动组件包括第二传动齿轮组及齿条，所述第二传动动齿轮组设置于所述第二电磁离合器的上方，并与该第二电磁离合器相连接，所述齿条滑动设置于机架上端，其一端与所述第二传动齿轮组啮合传动。

进一步的，第二传动齿轮组包括第二主动齿轮及第二从动齿轮，所述第二主动齿轮设置于所述第二电磁离合器的上方，并与该第二电磁离合器相连接，所述第二从动齿轮一侧与所述第二主动齿轮啮合，其另一侧与所述齿条啮合。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型较传统的双向运动机构，其可以通过电磁离合器的通、断电，实现驱动组件与运动组件之间的连接与分离，进而控制运动组件运动，实现双向的运动组件既可以同步运动，也可以停止其任一方向的运动而不影响其另一方向的运动；

(2)本实用新型在设置传动机构时，通过在驱动机构上设置一个啮合的传动齿轮组，实现一个动力输出装置就可带动两个运动组件运动，减少了动力源，节省了能源；

(3)本实用新型在设置第一运动组件时，采用了链轮链条的传动方式来带动丝杆转动，充分利用了链轮链条传动方式稳定可靠的特点，对比使用皮带传动等传动方式减小了传动机构空转、打滑的可能；

(4)本实用新型在设置第二运动组件时，采用了齿轮齿条的传动方式，充分利用了齿轮齿条传动方式温度、可靠的特点，对比使用皮带传动等传动方式减小了传动机构空转、打滑的可能；

综上所述，本实用新型具有结构巧妙，设置合理，稳定的特点；尤其适用于机械传动技术领域，实现双向传动的任意切换。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大示意图；

图3为本实用新型驱动组件与第一运动组件的连接结构示意图；