[实用新型]一种数控车床

权利要求书

1.一种数控车床，其特征在于：包括机架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、机械手和电器控制柜，所述X轴机构设置于所述机架的侧部，所述电器控制柜设置于所述机架，所述Z轴机构设置于所述电器控制柜，所述Y轴机构滑动设置于所述Z轴机构，所述机械手包括旋转气缸、安装板、气缸连接板、夹爪气缸和夹爪，所述安装板固定于所述Y轴机构，所述安装板具有一活动孔，所述旋转气缸与所述活动孔活动连接，所述气缸连接板连接于所述旋转气缸的输出端，所述夹爪气缸固定设置于所述气缸连接板，所述夹爪连接于所述夹爪气缸的输出端。

2.根据权利要求1所述的数控车床，其特征在于：所述夹爪气缸和所述夹爪的数量均为两个，两个所述夹爪气缸固定设置于所述气缸连接板两侧，两个所述夹爪分别连接于两个所述夹爪气缸的输出端。

3.根据权利要求1所述的数控车床，其特征在于：所述机械手还包括气缸防尘罩，所述气缸防尘罩罩设于所述夹爪气缸。

4.根据权利要求1所述的数控车床，其特征在于：所述X轴机构包括X轴安装板、X轴导轨、X轴滑板和X轴皮带轮组，所述X轴导轨设置于所述X轴安装板，所述X轴滑板滑动设置于所述X轴导轨，所述X轴皮带轮组驱动所述X轴滑板在所述X轴导轨移动。

5.根据权利要求4所述的数控车床，其特征在于：还包括工件托盘，所述工件托盘设置于所述X轴滑板，所述工件托盘具有镂空槽和放置槽。

6.根据权利要求1所述的数控车床，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴固定板、Y轴导轨、Y轴伺服电机组、Y轴压带轮组、Y轴皮带和Y轴主体，所述Y轴主体固定于所述Y轴固定板，所述Y轴导轨、所述Y轴伺服电机组和所述Y轴压带轮组均设置于所述Y轴主体，所述Y轴皮带连接于所述Y轴伺服电机组和所述Y轴压带轮组。

7.根据权利要求1所述的数控车床，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴主体、Z轴导轨、Z轴皮带轮组、Z轴传动皮带和Z轴滑板，所述Z轴主体设置于所述电器控制柜，所述Z轴导轨设置于所述Z轴主体，所述Z轴滑板滑动设置于所述Z轴导轨，所述Z轴传动皮带套设于所述Z轴皮带轮组，所述Z轴滑板通过所述Z轴传动皮带传动。

8.根据权利要求1所述的数控车床，其特征在于：所述电器控制柜连接有用于控制所述机械手的操作面板。