[实用新型]一种全自动下料装置

权利要求书

1.一种全自动下料装置，其特征在于：包括伺服电机(1)，伺服电机(1)的上端设置有转盘(2)，转盘(2)上设置有若干个加工工位(3)和一个下料工位(5)，下料工位(5)上放置有工件(4)，下料工位(5)的正上方设置有下料轨道(6)，下料工位(5)的下方设置有顶料机构(7)，并且下料工位(5)上设置有与所述顶料机构(7)相适配的执行机构(8)；

所述顶料机构(7)包括顶料气缸(70)，顶料气缸(70)的活塞杆上固设有顶紧轮(73)，顶料气缸(70)的行程最上方设置有机械式检测开关(71)；

所述执行机构(8)包括与所述顶紧轮(73)相配合的驱动杆(11)，驱动杆(11)铰接在下料工位(5)的下方，下料工位(5)上还铰接有顶紧板(12)，所述驱动杆(11)时刻与顶紧板(12)相接触，并且驱动顶紧板(12)进行转动，顶紧板(12)设置在所述工件(4)的下方，当顶紧板(12)发生转动时，顶紧板(12)翘起工件(4)的一端。

2.根据权利要求1所述的全自动下料装置，其特征在于：所述下料工位(5)为固设在转盘(2)上的固定座，固定座上设置有所述顶料机构(7)，固定座的侧边设置有导向座(21)和抵紧座(20)，导向座(21)设置在靠近转盘(2)中心一侧，抵紧座(20)设置在远离下料轨道(6)一侧。

3.根据权利要求2所述的全自动下料装置，其特征在于：所述驱动杆(11)为L型，弯折处铰接在固定座上，驱动杆(11)的一端与所述顶紧轮(73)相适配，驱动杆(11)的另一端与所述顶紧板(12)的一端相接触。

4.根据权利要求3所述的全自动下料装置，其特征在于：所述顶紧板(12)的中部铰接在固定座上，顶紧板(12)的下端与驱动杆(11)相接触，顶紧板(12)的上端与所述工件(4)相接触。

5.根据权利要求2或3或4所述的全自动下料装置，其特征在于：所述顶 紧板(12)的后端部设置有复位弹簧(13)，复位弹簧(13)固设在所述固定座上。

6.根据权利要求1所述的全自动下料装置，其特征在于：所述机械式检测开关(71)通过固定板(72)固设在顶料气缸(70)上，并且机械式检测开关(71)设置在顶料气缸(70)的活塞杆正上方。