[实用新型]一种镀后三维视觉检测夹具系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，尤其是一种镀后三维视觉检测夹具系统。

背景技术

在汽车门把手的生产中，尤其是高档汽车的生产中，需要使用三维视觉检测系统对门把手进行三维检测。现有的做法是注塑完成后的门把手直接被六轴机械手抓出进行视觉检测。六轴机械手其精度固然精准，但是由于机械臂需要对随机放置的门把手进行抓取，所以它对门把手采用的握式抓取，会遮挡住门把手很大一部分的面积，不利于视觉检测。故急需一种配合六轴机械手用于门把手视觉检测的夹具。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种便于门把手进行视觉检测的夹具。

本实用新型的技术方案为：

一种镀后三维视觉检测夹具系统，其特征在于：它包括背板、横向气缸、夹头和定位杆，所述背板为一块垂直于地面的不锈钢板，所述背板的两侧分别设置有两个横向气缸，左右两侧的两个横向气缸对应设置，所述横向气缸的推杆顶部均设置有夹头，所述夹头为配合待加工产品上下两头形状的橡胶块，所述背板上且位于左右两侧夹头之间的位置上设置有两个定位杆，所述定位杆实际上是设置在背板背面的纵向气缸的推杆。

所述背板底部设置有倾斜的缓冲板，其作用是使得检测完毕的门把手从缓冲板滑向下一个工序。

本实用新型的使用方法：

1)通过六轴机械手将门把手定位在夹头之间，此时门把手的上下两头的螺孔位置朝向背板；

2)背板后面的纵向气缸将定位杆推出并插入螺孔；

3)六轴机械手放开门把手并撤走；与此同时四个夹头瞬间推出，由于有两个定位杆的短暂固定作用，门把手并不会立刻掉落，所以四个夹头有足够的时间精确的夹住门把手；

4)由于夹头仅仅夹住门把手上下两头的边缘位置，此时可以通过设置在背板上的视觉相机进行拍照；

5)拍照完成后，所有气缸同时收缩，门把手受到重力向缓冲板落下。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过竖直的背板以及四个夹头使得门把手可以将整体大部分的呈现在镜头前，并且由于背板和缓冲板的配合，使得拍照后的门把手可以自动准确的到达下一工序。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型背板和纵向气缸的结构示意图。

图中，1、背板；2、横向气缸；3、夹头；4、定位杆；5、缓冲板；6、纵向气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1和2所示，一种镀后三维视觉检测夹具系统，其特征在于：它包括背板1、横向气缸2、夹头3和定位杆4，所述背板1为一块垂直于地面的不锈钢板，所述背板1的两侧分别设置有两个横向气缸2，左右两侧的两个横向气缸2对应设置，所述横向气缸2的推杆顶部均设置有夹头3，所述夹头3为配合待加工产品上下两头形状的橡胶块，所述背板1上且位于左右两侧夹头3之间的位置上设置有两个定位杆4，所述定位杆4实际上是设置在背板1背面的纵向气缸6的推杆。

所述背板1底部设置有倾斜的缓冲板5，其作用是使得检测完毕的门把手从缓冲板滑向下一个工序。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。