[实用新型]一种升降推出出货装置

说明书

技术领域

一种升降推出出货装置，属于自动售货机技术领域。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、交易方便，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

申请号为ZL201620411399.7的中国实用新型专利公开了一种自动售货机，其货物放置在托盘上，箱体的上部设有推送机构，推送机构既能够将上部托盘上的货物推出，又能够将空的托盘转运至转存托架上，待所有托盘上的货物全部售出后，推送机构将转存托架上的托盘转运至托盘托架上。该自动售货机在使用过程中存在如下问题：1、结构复杂，并且工作流程繁琐，从而在工作过程中很容易发生故障，从而影响自动售货机的使用；2、由于设备结构复杂，因此设备的生产组装工艺繁琐，装配时间长；3、该自动售货机的出货顺序只能由上至下，即上部的货物售完才能出售下部的货物，从而影响了该自动售货机的适用范围。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、工作稳定、出货顺序灵活的升降推出出货装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该升降推出出货装置，包括货架、可拆卸的安装在货架上的托盘以及用于将货物推离托盘的推出装置，托盘由上至下间隔设有多个，其特征在于：所述的推出装置有且只有一个，货架上设有升降机构，升降机构与推出装置相连并带动推出装置升降，将各个托盘上的货物推离托盘。

优选的，所述的升降机构包括升降电机以及升降齿条，升降齿条竖向安装在货架上，升降电机与推出装置相连，升降电机的输出轴上设有与升降齿条相啮合的齿轮，使升降电机带动推出装置升降。

优选的，所述的推出装置与货架之间设有升降导向机构。

优选的，所述的升降导向机构包括升降导轨以及升降滑块，升降导轨竖向安装在货架上，升降滑块滑动安装在升降导轨上，推出装置与升降滑块固定连接。

优选的，所述的升降导轨有两个，对称设置在货架两侧，每个升降导轨上均安装有升降滑块，推出装置设置在两个升降导轨之间，并分别与两个升降导轨上的升降滑块相连。

优选的，所述的推出装置包括安装架、电动推板以及推板，电动推杆有多个，间隔安装在安装架上，每个电动推杆上均安装有推板，并通过推杆将货物推离托盘，安装架安装在升降机构上。

优选的，所述的推出装置包括平移机构以及推货机构，平移机构安装在货架上，推货机构安装在平移机构上，推货机构上设有用于推送货物的推送部，推货机构带动推送部移动，并将货物推离托盘，平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置。

优选的，所述的平移机构包括平移电机以及平移传动单元，平移传动单元安装在货架上，平移电机安装在推货机构上，且平移电机的输出轴与平移传动单元相连，从而使推货机构与平移电机同步移动。

优选的，所述的推货机构包括推货电机、推货传动单元以及推板，推货传动单元安装在平移机构上，推板与推货电机相连，从而形成推送部，推货电机与的输出轴与推货传动单元相连，并带动推板移动。

优选的，所述的托盘包括托盘主体以及隔板，隔板有多个，多个隔板间隔设置，并在托盘主体的上侧形成多个用于放置货物的通道。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本升降推出出货机构的推出装置只有一个，升降机构带动推出装置升降，使出货机构能够将各个托盘上的货物推离托盘，出货工艺简单，大大减少了工作过程中的问题，提高了工作的稳定性，结构简单，组装工艺简单，减少了装配时间，出货灵活，不需要严格按照由上至下的出货顺序出货，从而能够同时销售不同的货物，适用范围广。

2、升降电机通过齿条和齿轮的啮合带动推出装置升降，工作稳定，并且传动精确，方便控制推出装置的位置。

3、升降导轨和升降滑块相配合对推出装置的升降进行导向，从而使推出装置直线升降，保证推出装置和托盘的相对位置稳定，方便了推出装置将货物推离托盘；升降导轨有两个，并分别从两侧对推出装置进行导向，保证推出装置升降稳定。

附图说明

图1为升降推出出货装置的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为出货装置的立体示意图。

图5为托盘的立体示意图。

图6为实施例2中推货机构的立体示意图。

图7为图6中C处的局部放大图。