[实用新型]一种改造型单臂机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造及自动化领域，具体为一种新型带有吸盘单臂机械手。

背景技术

单臂机械手在机械制造及自动化领域早已有广泛的应用，单臂机械手可以减少人力、提高效率、降低成本，且具有较高的安全性和准确性。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件或产品，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求可以有多种结构形成，如夹持型、托持型等等。

目前在我们广泛使用的单臂机械手中，只有单一的夹取料杆功能，这种夹持性的单臂机械手对夹持物件的形状要求比较苛刻，对于没有料杆而形状比较圆滑的物件，单臂机械手难以夹持，并成功取出，而且夹持物件容易跌落，会造成物件表面损伤，甚至破坏物件，大大降低单臂机械手的工作效率。另外，对于某些材料的物件，使用单臂机械手的大力夹持可能会夹坏物件本身。所以，在实际工作中，具有相当灵活性和广泛使用性的单臂机械手有待改进。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改造型单臂机械手，包括立柱、托盘、机械臂和机械手，所述立柱主要部分为支柱，所述支柱下部连接有底座，所述支柱中部设有电源适配器，所述支柱顶端设有总电动机，所述托盘主体为一矩形框，所述矩形框中间设有横轴，所述横轴一端连接于总电动机，且由总电动机带动而旋转，所述横轴中间设有横轴电动机，所述横轴电动机上连接有电缆，所述横轴电动机连接有机械臂，所述机械臂与横轴垂直，所述机械臂可在横轴电动机作用下上下或平行移动，所述机械臂下端连接有机械手，所述机械手包括真空发生器和夹持机械手，所述真空发生器底部为吸附口。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机械臂上设有卡槽，与横轴电动机吻合。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述真空发生器所产生的真空度要达到90Kpa以上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述吸附口为长方形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该改造型单臂机械手，通过使用真空发生器，从而以吸附方式来提取物件，使用真空发生器产生的吸附作用能够快速有效的提取物件，作用时间短，且不受物件形状和材料的限制，有效防止物件自由跌落，从而损害物件，而且不会因为夹持机械手的强大机械力而夹坏物件，此外，该改造型单臂机械手结合了吸附型和夹持型两种机械手，对于有料杆的物件则用夹持机械手更加方便，通过使用转换器实现真空发生器和夹持机械手的智能转换，大大提高了单臂机械手的灵活性和适用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1-立柱；2-托盘；3-机械臂；4-机械手；5-支柱；6-底座；7-电源适配器；8-总电动机；9-矩形框；10-横轴；11-横轴电动机；12-电缆；13- 真空发生器；14-夹持机械手；15-吸附口；16-卡槽；17-转换器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种改造型单臂机械手，包括立柱1、托盘2、机械臂3和机械手4，所述立柱1主要部分为支柱5，所述支柱5下部连接有底座6，所述支柱5中部设有电源适配器7，所述支柱5 顶端设有总电动机8，所述托盘2主体为一矩形框9，所述矩形框9中间设有横轴10，所述横轴10一端连接于总电动机8，且由总电动机8带动而旋转，所述横轴10中间设有横轴电动机11，所述横轴电动机11上连接有电缆12，所述横轴电动机11连接有机械臂3，所述机械臂3与横轴10垂直，所述机械臂3可在横轴电动机11作用下上下或平行移动，所述机械臂3下端连接有机械手4，所述机械手4包括真空发生器13和夹持机械手14，所述真空发生器 13底部为吸附口15。

优选的是，所述机械臂3上设有卡槽16，与横轴电动机11吻合；所述真空发生器13所产生的真空度要达到90Kpa以上，所述吸附口15为长方形。