[实用新型]一种吸塑机自动上下料机械手

权利要求书

1.一种吸塑机自动上下料机械手，包括设于吸塑机一侧的上料装置、位于吸塑机另一侧的下料装置和移料装置；其特征在于：

所述上料装置包括上料架和与上料架对接的上料传输带，所述上料架包括第一支架、用于承托物料的第一托板、驱动所述第一托板上下运动的第一电机和将物料从第一托板推送至上料传输带上的第一气缸；所述上料传输带套在四根第一支撑辊上，四根第一支撑辊呈矩形分布，位于上方的两根第一支撑辊之间的上料传输带形成第一支撑输送带段，位于下方的两根第一支撑辊之间的上料传输带形成第一限位输送带段，第一限位输送带段上设有第一凸起，该第一凸起与两侧的第一支撑辊组成限位机构；

所述下料装置包括下料传输带和与下料传输带对接的下料架，所述下料架包括第二支架、用于承托物料的第二托板、驱动所述第二托板上下运动的第二电机和将物料从下料传输带推送至第二托板上的推料机构；所述下料传输带套在四根第二支撑辊上，四根第二支撑辊呈矩形分布，位于上方的两根第二支撑辊之间的下料传输带形成第二支撑输送带段，位于下方的两根第二支撑辊之间的下料传输带形成第二限位输送带段，第二限位输送带段上设有第二凸起，该第二凸起与两侧的第二支撑辊组成限位机构；

所述上料传输带上设有上料工位，下料传输带上设有下料工位，吸塑机上设有吸塑工位，上料工位、下料工位和吸塑工位在同一直线上；所述移料装置包括固定架和导轨，所述固定架沿导轨移动，所述固定架上设有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位上均设有吸盘架，所述吸盘架由若干管道相互连接而成，管道之间相互连通形成气路，所述吸盘架的顶部固定在固定架上，吸盘架的底部设有若干真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑机自动上下料机械手，其特征在于：所述第一支架包括若干第一支撑柱，所述第一托板设于第一支撑柱内，所述第一支撑柱的顶部设有第一安装板，所述第一电机设在第一安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种吸塑机自动上下料机械手，其特征在于：所述第一托板与第一螺母固定连接，所述第一电机的输出轴与第一螺杆连接，第一螺杆与第一螺母配合。

4.根据权利要求2所述的一种吸塑机自动上下料机械手，其特征在于：靠近上料传输带的支撑柱的顶部与上料传输带平齐并形成过渡面。

5.根据权利要求2所述的一种吸塑机自动上下料机械手，其特征在于：所述第一气缸固定在第一支架上且位于第一电机的下方，第一气缸的伸缩杆与第一推板连接。

6.根据权利要求1所述的一种吸塑机自动上下料机械手，其特征在于：所述第二支架包括若干第二支撑柱，所述第二托板设于第二支撑柱内，所述第二支撑柱的顶部设有第二安装板，所述第二电机设在第二安装板上。

7.根据权利要求1所述的一种吸塑机自动上下料机械手，其特征在于：所述推料机构包括水平设置的第二气缸、竖直设置的第三气缸和设置在吸塑机一侧的滑轨，第二气缸的伸缩杆与第三气缸连接，第三气缸的一侧设有与滑轨配合的滑块，第三气缸的伸缩杆朝下且与第二推板连接。