[实用新型]履带式吊运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，尤其涉及一种履带式吊运车。

背景技术

随着科学技术的进步，吊运车在农业谷物肥料的转运装卸、林业绿化树木移植时的树木出圃转运和装卸、渔业的短途离岸运输、牧草青贮、农场种植、农村合作社、货场装载、水利建设、基础工程、矿山场所等应用广泛，传统的吊运车整体尺寸太大，结构复杂，操作不方便，而且造价太高，维修不便，不便于普及使用，由于传统吊运车体积大，悬臂长，转弯半径大，不灵活，不适应狭窄场地和复杂地形，电机扭力低导致机器牵引力小，通过性差，而且传统的吊运机为轮式传动，爬坡抓地性能不佳，运输能力弱，装载适应性不广泛。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种履带式吊运车，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种履带式吊运车，可以适应多种路况和场所，动力大，耗油低且装载能力强，整机灵活稳定。

本实用新型一种履带式吊运车，包括吊运车主体、吊臂、吊臂支撑柱、起吊装置和万向车轮，所述吊臂连接起吊装置，吊臂内设有可伸缩的伸缩吊臂，所述起吊装置固定连接吊臂支撑柱，所述吊臂支撑柱固定在吊运车主体中心；所述吊运车主体设有动力系统装置，动力系统装置连接万向车轮，驱动万向车轮转动，所述万向车轮带动履带转动，驱动底盘行走；所述吊运车主体前端和后端均设有折叠式平台，折叠式平台的左右两侧分别设有液压支腿。

进一步的，所述折叠式平台通过支撑杆尾端的三角形卡扣插入到吊运车主体的平台下的卡口将平台固定，使得吊运车主体的平台与折叠式平台不在同一水平面。

进一步的，所述吊运车主体底部设有可伸缩托架。

进一步的，所述起吊装置包括回转支承、液压卷扬机和起臂油缸，所述回转支承套设在吊臂支撑柱上；所述起臂油缸两端分别连接回转支承和吊臂；所述液压卷扬机与回转支承固定连接。

更进一步的，所述吊运车主体设有控制起吊装置运作和液压支腿伸缩的手动控制阀。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、本履带式吊运车以橡胶履带、轮系代替了传统轮式行走，同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，解决了轮式吊车因场地泥泞而无法胜任的难题。

2、履带式吊运车有着更大的接近角和离去角，通过抬高托架的高度，提高了履带吊车的通行性，有效解决了传统吊车无法进入坡度较大、有沟坎的难题。

3、与传统吊车相比，使用折叠式平台减小了履带式吊运车货箱尺寸，通过机械变速箱操作，使其转弯半径小、轻便灵活，能够在狭窄的空间快速移动和迅速就位。有效解决了传统吊车因场地及周边环境影响而无法进入的难题。

4、履带式吊运车不同于传统吊车，而是将起吊装置置于整车中心，采用前后平台均匀分布的特点，可以调节整车重心，有效解决了空车、满载后车辆的稳定性，防止前后倾覆。

5、履带式吊运车前后分别设置两只调平液压支腿，有效解决了在泥泞场地起吊、装卸时的沉降过大而发生侧翻。

6、依靠支重轮系、履带共同支承全车重量，整机具有前进、后退、转弯、行走之功能，移动灵活，并可长距离行走，车辆底盘、支架采用强度高、刚度大的专用材料，保证整机稳定性，动力大，油耗低，易操作维护。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型履带式吊运车结构示意图。

图中：1、吊钩，2、伸缩吊臂，3、吊臂，4、液压卷扬机，5、起臂油缸，6、栏杆，7、回转支承，8、操作台，9、操作台座椅，10、手动控制阀，11、折叠式平台，12、支撑杆，13、液压支腿，14、托架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1，本实用新型一较佳实施例的工作原理如下：