[实用新型]编码司机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于机车上的司机控制器，特别涉及一种采用编码器进行控制的司机控制器。

背景技术

司机控制器是铁道机车、动车组、城轨地铁及工业自动化的主令控制设备，是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设备，作为机车换向、牵引调速、制动的主令电器，其动作的好坏直接影响到机车的平稳操纵以及各种工况的实现。我国的机车司机控制器自工业革命时代起，已经历了近200年的发展历程。在这200年里，司机控制器地机车的主导作用从未发生过任何改变。因此，对于司机控制器的研究也从未间断过。

一直以来，机车司机控制器的逻辑信号由机械结构传递齿轮，带动凸轮压迫开关，通过触点通断来传递各档位情况，从而完成相应的机车控制。随着电子科技的日新月异，无论从产品可靠性还是从成本等因素来看，已经显然跟不上时代的进步。如中国实用新型专利（专利号：201520260175.6）司机控制器，包括机构架、控制机构、换向机构、联锁机构，该机构架包括上盖板、面板、中盖板、小立柱、下盖板、大立柱，控制机构包括速度盘、调速凸轮，换向机构包括换向手柄座、换向手柄、与换向手柄联动设置的换向凸轮，联锁机构包括与调速盘联动设置的调速定位轮、换向棘轮、联锁板，中盖板上对应调速定位轮与换向棘轮之间处设置有的安装柱，联锁板设置在安装柱上，且所述的联锁板与安装柱之间设置有扭簧，联锁板的两侧分别设置有与调速定位轮、换向棘轮相配合的滚轮，中盖板与下盖板之间对应调速凸轮的一侧处设置有固定柱，固定柱上设置有辅助触头。

这种机械结构的司机控制器具有如下缺陷：1）结构复杂、体积大，重量重，不方便检修和维护保养。一般的司机控制器重量都达到12KG之多。如HXN5机车司机控制器机构分操作端和控制端2块，重量达到20KG，安装和拆卸复杂，安装完毕后还需要再调整连接连杆实现司机控制器的精度。2）机车逻辑开关动作时间不一致。由于各开关的动作行程和释放行程不统一，加上凸轮的转动角度误差，包括其它一些机械误差，直接导致影响机车电脑采集逻辑信号的准确性，造成非正常动作或更严重事件的发生。从而对司机控制器的生产加工与调试提出很高的要求。3）逻辑开关接触空气，时间长触头易氧化产生接触电阻；分断电流过大会产生电弧，触头易烧蚀或碳化，造成开关接触电阻过大甚至不导通。机车电脑采集不到相应的逻辑信号，造成非正常动作或严重事件发生。4）司机控制器的功率电位器防护等级低（IP00），造成电位器碳刷和电阻盘发生电烧蚀。输出电阻极易发生跳变，由于电位器功率较大，发热严重，寿命较短。造成机车采集不到正常的电压或电压跳变，从而不能平稳制动车辆，极具隐患性。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种体积小、反应速度快、装配简单的编码司机控制器。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种编码司机控制器，包括机架，所述机架上设有控制器手柄，所述控制器手柄与一旋转编码器连接，所述旋转编码器用于测量控制器手柄摆动的角度，所述旋转编码器通过信号处理电路与机车控制器连接。

优选的，所述旋转编码器的传感原件为旋转变压器，所述旋转变压器包括固定部和旋转部，所述固定部与所述机架连接， 所述旋转部与所述控制手柄连接，所述控制手柄带动所述旋转部旋转。

优选的，所述信号处理电路包括一旋变解调模块，所述旋变解调模块用于将旋转角度转化为数字信号。

优选的，所述信号处理电路采用固态继电器。

如上所述，本实用新型的编码司机控制器具有以下有益效果：该编码司机控制器采用编码器、数字电路向机车控制器传递控制手柄的移动角度，省去了原来的机械凸轮、速动开关，体积重量大大减少，采用数字信号处理，省去了机械传动与开关触点接断的时间，反应速度达到微秒级，极大的增加了反应速度。电路采用固态继电器作为逻辑开关，不接触空气，无电火花产生，无接触电阻；省去了电位器，由编码器输出编码电平，驱动线性电源输出制动电压。无碳刷机械接触，不会发生电压跳变现象，因此系统更加的安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例旋转变压器与机车控制器的连接示意图。

元件标号说明

1、机架；2、控制器手柄；3刻度盘；4、励磁电源；5、旋转变压器；6、旋变解调模块；7、机车控制器。

具体实施方式