[实用新型]一种循环回转仓库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种循环回转仓库。

背景技术

一些堆放在托板、卡板、托盘等承载体的商品，为了更好地利用仓库的空间，往往需要一层一层地堆叠放置，从而形成一个堆叠单元，为了管理和取用方便，堆叠单元往往需要以矩阵的形式进行排设，这样导致了相邻的行与行、列与列之间必须设置运输通道，而运通道的设置导致仓库的空间利用率大大下降，而且为了安全，堆叠单元的高度往往不能太高，防止坠落砸伤进入仓库的人员，这又让仓库的空间利用率大大地下降了。

而一些特殊的仓库，比如冷库，其库内温度往往达到-20℃，现在的冷库是靠人进入冷库内进行商品的存取，但是若冷库内外的温差较大的话，人进入冷库后很容易出现昏阙，昏阙后若未被旁人及时发现的话，就会被冻死。再者，由于保温要求高，故冷库的造价非常的高，空间利用率显得尤其的重要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种空间利用率非常高的循环回转仓库。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种循环回转仓库，包括多个循环吊物架，所述循环吊物架包括前后间隔设置的两个导向架，所述导向架包括两个左右间隔设置的立架和分别连接两个立架的上下两端的两个过渡架，两个导向架之间连接有多个吊架，所述多个吊架间隔设置并均可沿立架和过渡架的延伸方向同步运动；所述多个循环吊物架呈行列式布设形成存储矩阵，所述吊架的底部设有承托板，承托板左右方向的尺寸为B，承托板前后方向的尺寸为L，吊架的高度为H；相邻两列的循环吊物架的列距为M，其中2B≤M＜3B，相邻两行的循环吊物架的行距为N，其中N＜L或N＜B；存储矩阵的上方设有可前后左右移动的运动小车，运动小车上设有可上下移动的抓取组件。

作为上述技术方案的进一步改进，同一行上相邻的两个循环吊物架的上端的之间设有宽度不小于B的第一运输通道，所述抓取组件可在第一运输通道内前后移动。

作为上述技术方案的进一步改进，抓取组件包括左抓和右抓，左抓和右抓的最大张开距离大于过渡架的左右尺寸。

作为上述技术方案的进一步改进，至少有一行的循环吊物架为转运吊架行，所述转运吊架行的上方供抓取组件左右移动的第二运输通道，使得转运吊架行内的循环吊物架的高度低于其相邻行的循环吊物架的高度。

作为上述技术方案的进一步改进，转运吊架行的第一个或最后一个循环吊物架缺失，从而形成供抓取组件上下移动的第三运输通道。

本实用新型的有益效果是：一种循环回转仓库，包括多个循环吊物架，所述循环吊物架包括前后间隔设置的两个导向架，所述导向架包括两个左右间隔设置的立架和分别连接两个立架的上下两端的两个过渡架，两个导向架之间连接有多个吊架，所述多个吊架间隔设置并均可沿立架和过渡架的延伸方向同步运动；所述多个循环吊物架呈行列式布设形成存储矩阵，所述吊架的底部设有承托板，承托板左右方向的尺寸为B，承托板前后方向的尺寸为L，吊架的高度为H；相邻两列的循环吊物架的列距为M，其中2B≤M＜3B，相邻两行的循环吊物架的行距为N，其中N＜L或N＜B；存储矩阵的上方设有可前后左右移动的运动小车，运动小车上设有可上下移动的抓取组件。由于有运动小车和抓取组件的设置，故存取商品都不用人工去操作，由抓取组件将商品运输到存储矩阵外的特定地点或运输到存储矩阵内的某一个循环吊物架的吊架上，由于吊架必然会经过立架上端的过渡架，所以在存取商品时，都可以先让对应的吊架移动到过渡架上，然后有抓取组件进行操作，这样的设置非常的合理，空间利用率非常的高。本实用新型用于仓库。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型应用于冷库实施例的主视图示意图；

图2是本实用新型应用于冷库实施例的左视图示意图。

具体实施方式