[实用新型]一种过线计量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种过线计量装置。

背景技术

在工程机械领域、数控领域中，往往需要用到柔性的钢丝钢绳来实现传动，传动的位置、角度往往是由钢丝钢绳的收放线长度来确定的。现有的钢丝钢绳的收放线往往不能进行有效的计量，所以本领域技术人员往往是在传动的位置设置编码器进行位置的、角度的测定，但是这样就导致传动位置的结构复杂且外形尺寸大。

而对钢丝钢绳的收放线长度进行测定是最直接且简单有效的，比如申请人在2016年7月27日向中国国家知识产权局提交的，申请号为2016103274036的发明专利，就是一个非常有效且简单的结构。但是它有一个缺陷，就是计量的长度取决于收卷器本体的长度和直径，由于收卷器本体需要精加工，这就导致其造价非常的高，加工的难度也随着收卷器本体的体积变大而提升。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能无限地精准计量收放线的装置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种过线计量装置，包括机架和驱动模块，机架上间隔地用转轴连接有入线轮和出线轮，入线轮上设有N个圆环状的入线槽，出线轮设有M个圆环状的出线槽，入线槽和出线槽错位设置，驱动模块设有输出轴，输出轴与入线轮和/或出线轮连接，从而实现输出轴与入线轮和/或出线轮的联动。

作为上述技术方案的进一步改进， N≥2，M≥1，N-M=0或N-M=1。

作为上述技术方案的进一步改进，入线轮和出线轮的轴向相互平行，入线槽的沿入线轮的轴向槽宽等于出线槽的沿入线轮的轴向槽宽，且均为B，入线槽和出线槽沿入线轮的轴向的错位尺寸为B/2。

作为上述技术方案的进一步改进，入线轮的直径和出线轮的直径相等。

作为上述技术方案的进一步改进，入线槽和/或出线槽的侧壁均向外倾斜，使得入线槽和/或出线槽的开口外宽内窄。

作为上述技术方案的进一步改进，入线槽和/或出线槽的截面的侧边为直线；线槽和/或出线槽的截面的底边为圆弧。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括截面为圆形的计量线。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括计量线，计量线具有绕线部，绕线部均以顺时针或逆时针的方向进行线圈的绕制，所述线圈将入线轮和出线轮裹在一起，同一个线圈依次落入入线槽和出线槽内，相邻的线圈依次落入相邻的入线槽和相邻的出线槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，驱动模块或入线轮或出线轮上设有编码器。

作为上述技术方案的进一步改进，输出轴、入线轮和出线轮上均设有链轮/齿轮/同步轮，输出轴、入线轮和出线轮用链条连接/相互啮合/用同步带连接。

本实用新型的有益效果是：一种过线计量装置，包括机架和驱动模块，机架上间隔地用转轴连接有入线轮和出线轮，入线轮上设有N个圆环状的入线槽，出线轮设有M个圆环状的出线槽，入线槽和出线槽错位设置，驱动模块设有输出轴，输出轴与入线轮和/或出线轮连接，从而实现输出轴与入线轮和/或出线轮的联动。让出线轮和入线轮同向转动。入线槽和出线槽错位设置，让圆环状的入线槽和出线槽形成类似于螺纹状的藏线槽，螺纹状可以减少计量线的磨损，能实现供线和收线的功能，而由于圆环状的入线槽和出线槽也保持了圆环的收线和供线时，线材位置不会偏移的特性，故可以持续地工作。这样，线材只会在入线轮和出线轮经过而不会停留，而线材经过的长度可以通过记录入线轮或出线轮或输出轴转过的角度就可以求解得出。本实用新型用于线材收放长度的计量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的入线轮、出线轮驱动模块的连接示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例的局部放大示意图。

具体实施方式