[实用新型]片材输送装置及片材加工设备

说明书

技术领域

本申请涉及片材输送技术领域，尤其涉及一种片材输送装置及片材加工设备。

背景技术

在片材例如电芯极片的加工过程中，通常使用片材输送装置供给片料。片材输送装置包括多个送料辊等，片材在多个送料辊之间输送，但是，在片材的输送过程中，经常出现张力不均的现象。

相关技术中，存在解决上述缺陷的方案，例如，将送料辊的两端安装在调节机构上，当片材出现张力不均的现象时，通过手动的方式调节该机构，从而调节送料辊的高度，以缓解片材张力不均的现象。但是，该结构无法实现送料辊的实时调整，只能依靠操作人员的观察和经验，上述结构使得送料辊的调节方式耗时耗力，调节效率低。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种片材输送装置及片材加工设备，能够提高调节效率。

本实用新型的第一方面提供了一种片材输送装置，包括固定机架、送料辊以及第一张力调节组件和第二张力调节组件，

所述送料辊的两端分别经由所述第一张力调节组件和所述第二张力调节组件安装于所述固定机架，

所述第一张力调节组件以及所述第二张力调节组件中的至少一者为可随动组件，所述可随动组件包括第一连接件，第一张力调节器、球副、第一支撑件以及随动件，

所述第一连接件与所述固定机架固定连接，所述送料辊的至少一端通过所述球副与所述第一支撑件连接，

所述第一张力调节器位于所述第一连接件与所述球副之间，且分别与所述第一连接件和所述第一支撑件连接，

所述第一支撑件与所述第一连接件活动连接，以使得所述送料辊在所述第一张力调节器的第一调节力的作用下产生调节片材张力的位移，

所述随动件能够动作，以使所述送料辊通过所述随动件调整自身的位置。

优选的，所述第一连接件包括本体以及转动连接于所述本体的过渡件，

所述第一张力调节器位于所述过渡件与所述球副之间，所述第一张力调节器的一端与所述本体连接，另一端与所述第一支撑件连接，

所述本体与所述固定机架固定连接，所述过渡件与所述第一支撑件活动连接，且所述随动件形成为所述过渡件。

优选的，所述过渡件与所述第一支撑件滑动连接。

优选的，所述过渡件包括滑杆，所述第一支撑件包括滑套，所述滑套套装在所述滑杆外并与所述滑杆滑动配合。

优选的，所述过渡件包括相对设置的第一安装梁、第二安装梁以及相对设置的第三安装梁和第四安装梁，上述四者连接形成框式结构，所述滑杆的一端与所述第一安装梁固定连接，另一端与所述第二安装梁固定连接，

所述第三安装梁与所述第四安装梁中的至少一者与所述本体转动连接。

优选的，所述随动件包括配合件，所述送料辊的至少一端经由所述配合件与所述球副连接，且所述配合件与所述送料辊滑动配合。

优选的，所述第一张力调节组件为所述可随动组件，所述第二张力调节组件包括：

第二连接件、第二支撑件、连接副以及第二张力调节器，

所述第二连接件与所述固定机架固定连接，

所述第二张力调节器的一端与所述第二连接件固定连接，另一端与所述第二支撑件固定连接，

所述第二连接件与所述第二支撑件活动连接，以使所述送料辊在所述第二张力调节器的第二调节力的作用下产生调节片材张力的位移，

所述送料辊的一端通过所述球副与所述第一支撑件连接，另一端通过所述连接副与所述第二支撑件连接。

优选的，所述第一张力调节器和/或所述第二张力调节器包括气动肌腱和控制组件，所述控制组件与气动肌腱电连接，以控制所述气动肌腱输出伸缩调节力。

优选的，还包括轴承座和安装在所述轴承座内的球轴承，

所述轴承座固定连接在所述第一支撑件上，所述送料辊的一端与所述球轴承固定连接，

所述轴承座与所述球轴承共同形成所述球副。

本申请的第二方面还提供了一种片材加工设备，包括片材输送装置和片材加工装置，所述片材输送装置为上述任一项所述的片材输送装置。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：