[实用新型]一种用于消防机器人的绝对编码器

权利要求书

1.一种用于消防机器人的绝对编码器，包括编码器主体（3）和装配外壳（9），其特征在于：所述编码器主体（3）固定安装在装配外壳（9）内部，所述编码器主体（3）左侧连接有转轴（1），所述编码器主体（3）右侧连接有电缆线（5），所述装配外壳（9）上安装有固定压片（4），所述固定压片（4）与装配外壳（9）间设置有转轴（10），所述固定压片（4）通过转轴（10）与装配外壳（9）转动连接，所述固定压片（4）一端固定连接有连接片（8），所述连接片（8）上设置有卡槽（13），所述卡槽（13）内部设置有卡头（7），所述卡头（7）与装配外壳（9）固定连接，所述固定压片（4）上还设置有U型切口（12），所述装配外壳（9）左侧设置有半圆槽（11），所述装配外壳（9）底部固定设置有固定板（2），所述装配外壳（9）右侧固定安装有固定挡板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的绝对编码器，其特征在于：所述固定压片（4）通过转轴（10）可在装配外壳（9）上转动，装配外壳（9）上的卡头（7）卡进连接片（8）上的卡槽（13）内时，固定压片（4）被锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的绝对编码器，其特征在于：所述固定压片（4）与装配外壳（9）内部与编码器主体（3）接触部分均设置有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的绝对编码器，其特征在于：所述电缆线（5）穿过U型切口（12）与编码器主体（3）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的绝对编码器，其特征在于：所述固定板（2）上还设置有螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的绝对编码器，其特征在于：所述固定挡板（6）为圆形板，且固定挡板（6）直径大于固定压片（4）外缘直径。