[实用新型]一种自动刮胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械刮胶设备，具体涉及一种自动刮胶机，可用于刮掉手机边框上的披锋胶。

背景技术

手机边框生产过程中容易出现披锋胶，现有的处理技术一般是人工刮平，以刮掉多余的胶，但人工刮胶效果很难保证质量，效率也低，且常常出现刮不净、刮胶过渡或刮口不平整等质量问题，直接影响手机边框的加工质量，且降低产品档次，因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动化刮胶、效率高、刮胶效果好、刮口平整美观的自动刮胶机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案，如下：

一种自动刮胶机，其特征在于：包括X轴输送机构、Y轴输送机构、刮胶机构和电控机构；X轴输送机构包括X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动刮胶机构沿X轴方向运动；Y轴输送机构包括Y轴伺服电机和刮胶平台，Y轴伺服电机驱动刮胶平台沿Y轴方向运动；刮胶机构包括升降气缸、刮胶气缸和一组以上刮刀组件，升降气缸驱动刮刀组件沿Z轴方向运动；电控机构分别控制X轴输送机构、Y轴输送机构和刮胶机构。X 轴输送机构与Y轴输送机构的配合工作，可实现不同轨迹路线的刮胶工作，且使其可适用于不同产品边框的刮胶处理，而且刮胶效率高，刮胶质量好，达到预期效果。

所述Y轴输送机构还包括Y轴导轨和平台支架，刮胶平台设置于平台支架上，平台支架滑动在Y轴导轨上，Y轴导轨沿Y轴方向设置，Y 轴伺服电机驱动平台支架沿Y轴方向运动。Y轴导轨与平台支架的设置使刮胶平台的运动更叫顺畅，而且运动轨迹更加精准，有效提高加工精度。

所述Y轴输送机构还包括Y轴主动轮和Y轴从动轮，Y轴主动轮连接Y轴伺服电机的输出轴，Y轴从动轮转动设置，Y轴主动轮与Y轴从动轮之间沿Y轴方向设置有Y轴传动带，Y轴传动带至少部分固定于平台支架上，Y轴传动带带动平台支架沿Y轴方向运动。Y轴伺服电机通过带传动方式驱动刮胶平台运动，性能可靠，且可方便维护，使用寿命更长，制造成本较低。

为使Y轴传动带可顺利稳定的带动刮胶平台运动，所述平台支架上设置有平台压块，平台压块压紧固定部分Y轴传动带在平台支架上，使 Y轴传动带与平台支架实现固定连接。

所述X轴输送机构还包括X轴导轨、X轴主动轮和X轴从动轮；X 轴导轨沿X轴方向设置，刮胶机构滑动在X轴导轨上；X轴主动轮连接 X轴伺服电机的输出轴，X轴从动轮转动设置，X轴主动轮与X轴从动轮之间沿X轴方向设置有X轴传动带，X轴传动带至少部分固定于刮胶机构上，X轴传动带带动刮胶机构沿X轴方向运动。X轴伺服电机同样通过带传动方式驱动刮胶机构运动，性能可靠，且可方便维护，使用寿命更长，制造成本较低；X轴导轨使刮胶机构的运动更加顺畅，而且运动轨迹更加精准，有效提高加工精度。

所述刮胶机构包括升降支架，刮胶机构通过升降支架挂设于X轴输送机构上；升降气缸的缸体设置于升降支架上，缸柱作用刮刀组件相对升降支架升降滑动，以实现进刀和退刀。

为使X轴传动带可顺利稳定的带动刮胶机构运动，所述升降支架上设置有刮胶压块，刮胶压块压紧固定部分X轴传动带在升降支架上，使 X轴传动带与升降支架实现固定连接。

所述刮刀组件上设置有除屑气缸，除屑气缸的缸柱上设置有除屑头，除屑气缸可作用除屑头对刮刀组件上的胶屑进行清理，以免影响下一次刮胶。

X轴输送机构和刮胶机构外侧共同包覆有防护罩，Y轴输送机构外侧包覆有底壳，刮胶平台外露于底壳，且往返运动在防护罩的内外侧。防护罩和底壳对各机构有效保护，其中，刮胶平台在防护罩外侧时方便上料，在防护罩内侧时可避免外界因素干扰刮胶工作。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

1.X轴输送机构与Y轴输送机构的配合工作，使产品实现刮胶处理，本结构可适用于不同的产品，而且加工效率高，刮胶效果好，满足生产要求；

2.刮胶平台和刮胶机构的驱动方式分别为带传动，该传动方式性能可靠，成本低，而且使用寿命长，方便维护；

3.刮刀组件上设置有除屑气缸和除屑头，可对刮刀组件上的胶屑进行清理，以免影响下次刮胶，进一步保证刮胶质量；

4.自动刮胶的控制效果使刮胶操作连续工作，确保刮口平整美观，提高产品档次。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的主视图；

图2为本实用新型一实施例的立体图；

图3为本实用新型一实施例卸下防护罩和底壳后的结构示意图；