[实用新型]一种自动打包机

权利要求书

1.一种自动打包机，包括输送机构(1)和位于输送机构(1)上的打包机，其特征在于：所述打包机包括第一打包机(2)和第二打包机(3)，还包括位于所述第一打包机(2)和所述第二打包机(3)之间的用于将包装箱(25)旋转90度的旋转机构(4)；所述旋转机构(4)包括固定在所述输送机构(1)上的机架(5)，所述机架(5)上设有转动组件(6)，所述转动组件(6)下端固定有升降组件(7)，所述升降组件(7)下端设有夹持组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：所述转动组件(6)包括转动连接在所述机架(5)上的沿竖直设置的转轴(9)，所述转轴(9)通过固定在所述机架(5)上的第一伺服电机(10)驱动，所述转轴(9)下端固定有托板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种自动打包机，其特征在于：所述托板(11)上设有第一槽孔，所述升降组件(7)包括插设在所述第一槽孔内的竖直齿条(12)，所述托板(11)上固定有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的转动轴上固定有与所述竖直齿条(12)啮合的齿轮；所述竖直齿条(12)下端固定有托座(14)。

4.根据权利要求3所述的一种自动打包机，其特征在于：所述托板(11)上还设有第二槽孔，所述托板(11)上端固定有竖直设置的插入所述第二槽孔的导杆(15)。

5.根据权利要求3所述的一种自动打包机，其特征在于：所述夹持组件(8)包括固定在所述托座(14)下方的两条平行设置的滑块(16)，所述滑块(16)垂直于输送机构(1)运行的方向设置，每个所述滑块(16)上滑动连接有滑槽(17)，两个所述滑槽(17)的相对的侧壁上均设有轮齿(18)，两个所述轮齿(18)之间啮合有驱动齿轮(19)，所述托座(14)上固定有第三伺服电机(20)，所述驱动齿轮(19)由所述第三伺服电机(20)驱动；每个所述滑槽(17)上固定有用于夹持包装箱(25)的夹臂。

6.根据权利要求5所述的一种自动打包机，其特征在于：所述夹臂为反向对称的“L”形臂(21)，每个所述“L”形臂(21)底部固定有插入包装箱(25)底部的钩板(22)。

7.根据权利要求6所述的一种自动打包机，其特征在于：所述钩板(22)的上表面设有方便插入包装箱(25)底部的倒角(23)。

8.根据权利要求7所述的一种自动打包机，其特征在于：所述机架(5)上设有红外线感应装置(24)，所述红外线感应装置(24)电性连接有PLC控制系统，所述第一伺服电机(10)、第二伺服电机(13)和第三伺服电机(20)均与所述PLC控制系统电性连接。