[实用新型]一种果树施肥器

权利要求书

1.一种果树施肥器，其特征在于，包括两铁架构成的机架，所述机架的前端设有独轮，所述机架上设有驱动所述独轮的行走电机，所述行走电机固定在所述机架的一铁架上，所述行走电机的电机轴通过减速器连接有主动齿轮，所述独轮的轮轴上固定有被动齿轮，所述主动齿轮和所述被动齿轮之间套设有皮带，所述皮带的内带面设有齿，所述机架的后端设有V型的手柄架，所述机架在位于所述独轮和所述手柄架之间的位置上设有水肥箱和空气增压泵，所述水肥箱的顶部设有三维旋转机构，所述三维旋转机构连接有施肥管，所述施肥管的管尾内设有雾化器，所述水肥箱内设有泵，所述泵通过输药管与所述雾化器连接，所述空气增压泵通过高压输气软管接入所述施肥管的管尾内部，所述手柄架的两柄端设有控制所述施肥管在水平方向旋转和竖直方向倾仰的调节手柄，所述机架上设有两向下安置的支撑脚，所述机架上还设有供电装置，所述供电装置分别与所述行走电机、所述泵、所述空气增压泵以及所述雾化器连接。

2.根据权利要求1所述的一种果树施肥器，其特征在于，所述三维旋转机构包括固定于所述水肥箱顶部的伺服电机以及与所述伺服电机连接的U型支架，所述U型支架与所述伺服电机之间设有平面轴承，所述U型支架的两端臂通过旋转轴与所述施肥管的管壁转动连接，所述旋转轴和所述伺服电机的驱动器分别与所述手柄架两柄端处的调节手柄连接。

3.根据权利要求2所述的一种果树施肥器，其特征在于，所述施肥管的管尾上套设有连接套，所述U型支架的两端臂通过所述旋转轴转动连接在所述连接套上。

4.根据权利要求1所述的一种果树施肥器，其特征在于，所述水肥箱的两侧设有连接板条，所述连接板条一端固定在所述水肥箱的斗壁上，另一端固定在所述机架上，所述机架的前端设有跨设于所述独轮的牵拉架。