[实用新型]脱粒机及粒加工机构

权利要求书

1.一种脱粒机，用以将籽粒从待分离物上分离，其特征在于，所述脱粒机包括驱动机构、摆动部和拍杆；

所述驱动机构与摆动部连接，用于驱动所述摆动部往复摆动；

所述拍杆固定在所述摆动部上；用以在所述摆动部往复摆动时拍打在所述待分离物上，以使所述籽粒从所述待分离物上分离。

2.根据权利要求1所述的脱粒机，其特征在于，所述摆动部包括第一连杆和第二连杆，所述拍杆的一端固定在第一连杆上；所述第一连杆和第二连杆连接，所述第二连杆垂直于所述第一连杆摆动，用以带动所述第一连杆转动，进而带动所述拍杆摆动，使所述拍杆对所述待分离物进行拍打。

3.根据权利要求2所述的脱粒机，其特征在于，所述驱动机构包括电机、推动杆和转盘；

所述第二连杆通过万向节轴承与所述推动杆连接，使所述推动杆可以沿着垂直于所述第二连杆的平面上转动，同时也可以沿着所述垂至于所述第一连杆的平面转动；

所述推动杆和转盘通过万向轴承连接，且所述推动杆与转盘的连接处设置在转盘的非圆心处；

所述转盘与电机连接，以使所述电机带动所述转盘转动。

4.根据权利要求2所述的脱粒机，其特征在于，所述拍杆包括刚性管和柔性管，所述刚性管的一端和所述第一连杆连接；所述刚性管的另一端与所述柔性管连接。

5.根据权利要求4所述的脱粒机，其特征在于，所述拍杆还包括弹簧；所述弹簧套在刚性管和柔性管之间的彼此连接处，且在相同外力作用下所述弹簧的摆动幅度小于所述柔性管的摆动幅度。

6.根据权利要求2所述的脱粒机，其特征在于，所述拍杆的数量为多个。

7.根据权利要求6所述的脱粒机，其特征在于，所述第一连杆的数量为多个，且多个所述第一连杆上下设置；所述第一连杆上的所述拍杆和相邻的所述第一连杆上的所述拍杆相邻设置，且摆动不同步。

8.根据权利要求2所述的脱粒机，其特征在于，所述第一连杆的下方设置有用以传送所述待分离物的传送部，使所述待分离物沿着第一连杆的轴向方向运动；所述拍杆摆动到所述待分离物上停止并向相反的方向摆动。

9.根据权利要求8所述的脱粒机，其特征在于，所述传送部为传动链，所述传动链上设置有挂钩，用以悬挂所述待分离物。

10.根据权利要求9所述的脱粒机，其特征在于，所述传动链的底部设置有网筛，网筛上设置有筛孔，用以从所述待分离物上拍打下的籽粒从所述筛孔中落下。

11.一种粒加工机构，其特征在于，所述粒加工机构包括如权利要求1－10任意一项所述的脱粒机。