[实用新型]一种便于安装的永磁伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型属于驱动装置领域，特别涉及一种便于安装的永磁伺服电机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，将电能转化为机械能。其依据的原理是通过将通电的闭合线圈放置在一个垂直的磁场中，根据电磁感应定律可知，上述闭合线圈将受到电磁力的作用，从而使得线圈运动，并由线圈，术语叫做转子，带动电机轴转动，从而将电能转化为机械能。

为了使得精准的控制电机转速，以便获得理想的动力输出，现有技术中，通常采用传感器与控制器的配合实现闭环控制，上述为伺服电机的控制原理，即通过控制器控制转子转动，输出一定功率，并使转子达到一定的转速，传感器测试转子转速或者负载大小，随即将测试信号传递回控制器，并由控制器做出判断，再根绝判断情况驱动转子转动，上述控制为闭环控制，能使得电机输出转速和功率得到有效控制，提高电机精度。

但是根据现有技术中的伺服电机，由于采用的传感器通常为有线传感器，故需要将控制器直接连接在电机外壳上，从而使得电机本体在空间上占的尺寸更大，在某些安装的位置，由于空间尺寸设计得较小，故容易发生干涉。为了解决上述问题，现有技术中出现了将传感器设置为无线，故控制器便不必安装在外壳上，而可以选择安装在其余某处。但是基于上述设计，现有技术中电机你的外壳上并没有设置有用于安装控制器的部件，使得在某些安装空间尺寸宽裕的情况下，控制器不能配合安装在电机外壳上，使用起来不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于安装的永磁伺服电机，通过在外壳上设置用于安装控制器的折叠部，使得在某些安装尺寸宽裕的情况下，使用者可以将控制器通过折叠部安装在外壳上，在安装尺寸狭窄的情况下，使用者可以将控制器安装在其余某处，并且将上述折叠部折叠至完全贴附在外壳上，节约安装空间。采用上述设计，方便使用者安装，进而增强了本实用新型的实用性。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种便于安装的永磁伺服电机，包括电机本体和控制器，所述电机本体的内部设置有与控制器通讯连接的传感器，所述电机本体的外壳上设置有用于安装控制器的折叠部，所述传感器为无线传感器，所述电机本体内设置的转子由永磁材料制成。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述折叠部为可拆卸连接在外壳侧壁上的口袋。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述口袋由弹性耐高温布料制成。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述口袋的四个边角处均连接有固定块，所述外壳上设置有用于可拆卸安装固定块的安装结构。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述安装结构为螺纹孔，所述固定块上设置有与所述螺纹孔对应的过孔，所述口袋的四个边角通过螺钉与过孔以及螺纹孔的配合固定在外壳上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述折叠部包括铰接在外壳侧壁上的A杆和B杆，所述A杆和B杆并排设置，所述A杆和B杆之间、A杆与外壳之间以及B杆与外壳之间均设置有风琴罩，所述风琴罩、A杆、B杆和外壳之间形成一侧开口并可放置控制器的容纳腔。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述外壳上设置有安装槽，所述A杆、B杆和风琴罩均折叠设置于安装槽内。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述风琴罩的自由端设置有橡皮筋。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述外壳内部设置有用于转子降温的风扇，所述外壳上对应位置设置有通风口，所述折叠部设置在外壳的上壁，所述通风口设置在外壳的右侧壁。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述伺服电机的控制器包括用以接收传感器所发信号的接收单元、用于处理传感器所发信号的处理单元和若干个不同的驱动模块，所述若干个不同的驱动模块分别用于驱动转子以不同的转速转动。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置在外壳上的折叠部来安装控制器，使用者在安装环境宽裕的情况下，可以将折叠部展开，并将控制器安装在折叠部上，从而实现将控制器安装在电机本体上，当安装环境较狭窄的时候，使用者可以将折叠部折叠并贴附在外壳表面，防止发生干涉，通过上述设计，增强了本实用新型的实用性；