[实用新型]一种自动定位的铲板机器人

权利要求书

1.一种自动定位的铲板机器人，用于清理喷丝设备上的喷丝面板，所述喷丝面板沿着所述喷丝设备的长度方向间隔排布，所述机器人包括机架、水平设置在所述机架沿着所述喷丝设备的长度方向分布的轨道、滑动设置在所述轨道上的刮除器和驱动所述刮除器在所述轨道上滑动的驱动装置，其特征在于：所述刮除器上设置有条形码扫码器，所述轨道上设置有条形码标识，所述条形码标识与所述喷丝面板一一对应设置，当所述条形码扫码器扫描到所述条形码标识时，所述驱动装置控制所述刮除器停止运动，同时所述刮除器清理与所述条形码标识相互对应的所述喷丝面板。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的铲板机器人，其特征在于：所述条形码标识设置在所述轨道的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位的铲板机器人，其特征在于：所述条形码标识粘贴设置在所述轨道上。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位的铲板机器人，其特征在于：所述条形码扫码器设置在所述刮除器的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位的铲板机器人，其特征在于：所述刮除器的顶部具有水平设置的顶板，所述顶板上具有安装通孔，所述条形码扫码器的上部穿过所述安装通孔设置，所述条形码扫码器的下端部的一侧边与所述安装通孔的一侧边相固定设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位的铲板机器人，其特征在于：所述条形码标识设置在所述条形码扫码器的斜上方。