[实用新型]无人机及航拍系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能飞行器技术领域，具体而言，涉及一种无人机及航拍系统。

背景技术

近年来，随着科技的快速发展，出现了各种各样的无人机。通过雷达、遥控器或者通信装置等设备，可以对无人机进行跟踪、遥控或者数字传输等。很多领域都可以用到无人机，比如，在军事领域中，可以用于侦察、监视等任务；在民用领域中，可以用于农药喷洒、巡检等。无人机的应用前景非常广阔。

然而，在一些特殊的环境(比如，山区、丛林等)中，由于环境复杂，需要在飞行过程中需要实时观测无人机的飞行状态和位置。当发现障碍物时需要手动操作以达到避障的目的，这使得驾驶员的工作量很大，同时需要驾驶员有极快的反应能力。容易因避障不及时发生无人机坠机事故。

实用新型内容

为了克服现有技术中的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机，其能够实时掌握无人机相对于周围物体的位置信息，并在障碍物体出现时，实现避障。

本实用新型较佳实施例提供了一种无人机，所述无人机包括：无人机本体、信息采集单元、中央处理单元以及飞行控制单元；

所述信息采集单元、中央处理单元以及飞行控制单元均设置在所述无人机本体上；

所述信息采集单元、飞行控制单元分别与所述中央处理单元电性连接；

所述信息采集单元用于获取所述无人机相对于其周围物体的位置信息；

所述飞行控制单元用于获取所述无人机的飞行参数，并接收所述中央处理单元根据所述位置信息及飞行参数生成的避障指令，实现无人机避障。

本实用新型较佳实施例中，所述信息采集单元包括一深度相机，所述深度相机设置在所述无人机本体上，用于获取所述无人机与所述无人机飞行方向前方物体之间的距离及方位。

本实用新型较佳实施例中，所述信息采集单元还包括一光学摄像头，所述光学摄像头设置在所述无人机本体上，用于获取所述无人机飞行方向前方物体的图像，以使所述中央处理单元通过所述光学摄像头获得的图像对飞行方向前方物体的形状进行辨识。

本实用新型较佳实施例中，所述中央处理单元还用于根据辨识后的物体形状及所述深度相机获得的方位对所述无人机相对于飞行方向前方物体的方位进行校准。

本实用新型较佳实施例中，所述无人机还包括用于安装所述光学摄像头的第一转动机构，所述第一转动机构与所述中央处理单元电性连接，所述中央处理单元根据校准后的方位控制所述第一转动机构转动，以使所述光学摄像头对准所述物体。

本实用新型较佳实施例中，所述信息采集单元还包括距离传感器，所述距离传感器包括至少一个用于探测所述无人机与所述无人机飞行方向前方物体之间距离的第一距离传感器；及至少一个用于探测所述无人机与所述无人机下方物体之间距离的第二距离传感器。

本实用新型较佳实施例中，所述无人机还包括用于安装所述距离传感器的第二转动机构，所述第二转动机构与所述中央处理单元电性连接，所述中央处理单元将根据所述深度相机获得的距离小于一预设距离的物体标识为障碍物体，所述中央处理单元根据所述障碍物体的形状、方位控制所述第二转动机构转动，以使所述距离传感器对准所述障碍物体并进行距离校准。

本实用新型较佳实施例中，所述距离传感器包括：红外测距传感器、超声波传感器。

本实用新型较佳实施例中，所述无人机还包括电源单元，所述电源单元为所述无人机提供动力。

本实用新型较佳实施例还提供了一种航拍系统，所述系统包括上述无人机及用户终端，所述无人机与所述用户终端通信连接，所述用户终端接收并显示所述无人机获取的图像。

相对于现有技术而言，本实用新型提供的无人机及航拍系统具有以下有益效果：

所述无人机通过信息采集单元获取所述无人机相对于其周围物体的位置信息，并接收飞行控制单元获取的所述无人机的飞行参数，由此生成避障指令，所述飞行控制单元接收并执行所述避障指令，从而实现无人机避障，避免无人机坠机事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的航拍系统的方框示意图。

图2是图1中所示的无人机的方框示意图之一。

图3是本实用新型实施例提供的无人机的方框示意图之二。