[实用新型]一种WP860泵头自动装胶圈设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装胶圈设备，尤其是一种WP860泵头自动装胶圈设备。

背景技术

随着工业自动化程度的不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的补短板提高，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化作为后盾，才能不被淘汰。

在产品上装胶圈时，需要将产品放置在载具上一方面移动胶圈，另一方面同时对胶圈进行扩张，最后将扩张至设定大小的胶圈套在产品上。目前，该装胶圈过程均为采用手动方式完成，然而随着组装人员的长时间工作，组装人员的手不仅容易出现疲劳，而且装配效率低，无法满足实际生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种WP860泵头自动装胶圈设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种WP860泵头自动装胶圈设备，包括机架、转盘、装胶圈机构、定位模、整胶件、取胶件机械手、胶件震盘、胶圈震盘、下料槽、料箱、防护罩和台达7.0人机，所述转盘安装在机架的中心位置；所述装胶圈机构固定安装在机架上，且位于转盘的侧面；所述定位模固定安装在转盘的上端面上；所述整胶件安放在定位模上；所述取胶件机械手安装在取胶件机构上，且所述取胶件机构固定安装在机架上，并与装胶圈机构相对设置；所述胶件震盘和取胶件机构向连接；所述胶圈震盘和装胶圈机构相连接；所述下料槽固定安装在机架上，且位于取成品机构的下端；所述料箱固定安装在机架的侧端，且位于下料槽的下端；所述防护罩固定安装在机架上；所述台达7.0人机设置在防护罩的侧面上。

进一步的，所述转盘为4位分割器结构。

进一步的，所述装胶圈机构包括移动气缸、下降气缸、直线滑轨、脱胶圈气缸、三爪气缸、脱料板和撑胶圈爪。

进一步的，所述取胶件机械手安装在取胶件机构上，所述取胶件机构包括移动气缸、三轴气缸、直线滑轨、手指气缸和取胶件机械手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种WP860泵头自动装胶圈设备，装配准确，装配效率高，使用简单等优点，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型整体结构效果图；

图中：1-机架、2-转盘、3-装胶圈机构、4-定位模、5-整胶件、6-取胶件机械手、7-胶件震盘、8-胶圈震盘、9-下料槽、10-料箱、11-防护罩、12-台达7.0人机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型公开了一种WP860泵头自动装胶圈设备，包括机架1、转盘2、装胶圈机构3、定位模4、整胶件5、取胶件机械手6、胶件震盘7、胶圈震盘8、下料槽9、料箱10、防护罩11和台达7.0人机12，所述转盘2安装在机架1的中心位置；所述装胶圈机构3固定安装在机架1上，且位于转盘2的侧面；所述定位模4固定安装在转盘2的上端面上；所述整胶件5安放在定位模4上；所述取胶件机械手6安装在取胶件机构上，且所述取胶件机构固定安装在机架1上，并与装胶圈机构3相对设置；所述胶件震盘7和取胶件机构向连接；所述胶圈震盘8和装胶圈机构3相连接；所述下料槽9固定安装在机架1上，且位于取成品机构的下端；所述料箱10固定安装在机架1的侧端，且位于下料槽9的下端；所述防护罩11固定安装在机架1上；所述台达7.0人机12设置在防护罩11的侧面上，所述转盘2为4位分割器结构，所述装胶圈机构3包括移动气缸、下降气缸、直线滑轨、脱胶圈气缸、三爪气缸、脱料板和撑胶圈爪，所述取胶件机械手6安装在取胶件机构上，所述取胶件机构包括移动气缸、三轴气缸、直线滑轨、手指气缸和取胶件机械手6。

使用时，将整胶件5放入胶件震盘7，将胶圈放入到胶圈震盘8，启动机器，取胶件机械手6将整胶件5安装在定位模4上，装胶圈机构3将胶圈安装到整胶件5上，如此可加快胶圈的安装速度，提升安装效率。