[实用新型]一种具有姿态记录功能的地空TEM接收系统

权利要求书

1.一种具有姿态记录功能的地空TEM接收系统，其特征在于：包括接收线圈、前端电路、信号采集模块、MPU9250姿态记录模块、主控制器和电源，其中接收线圈与前端电路的输入端相连接，前端电路的输出端与信号采集模块相连接，信号采集模块与主控制器相连接，MPU9250姿态记录模块也与主控制器相连接，电源为前端电路、信号采集模块、MPU9250姿态记录模块和主控制器提供电能。

2.根据权利要求1所述的一种具有姿态记录功能的地空TEM接收系统，其特征在于：所述的前端电路由带有正向输入端、反向输入端的运放电路组成，其中接收线圈两端分别与运放电路正向输入端、反向输入端相连接，运放电路正向输出端与信号采集模块正向输入端相连接，运放电路反向输出端与信号采集模块反向输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有姿态记录功能的地空TEM接收系统，其特征在于：所述的信号采集模块包括有A/D采集电路、数字隔离电路和时序控制电路，其中A/D采集电路的正向输入端与前端电路正向输出端相连接，A/D采集电路的反向输入端与前端电路反向输出端相连接，A/D采集电路的输出端与数字隔离电路输入端相连接，A/D采集电路还与时序控制电路相连接，数字隔离电路输出端与主控制器相连接，A/D采集电路为24-Bit采集电路，ADC芯片选择ADS1271芯片。

4.根据权利要求1所述的一种具有姿态记录功能的地空TEM接收系统，其特征在于：所述的MPU9250姿态记录模块包括有MPU9250传感器和从控制器，其中MPU9250传感器输出端与从控制器相连接，从控制器通过串口通信与主控制器相连接，MPU9250传感器中集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计。

5.根据权利要求1所述的一种具有姿态记录功能的地空TEM接收系统，其特征在于：所述的主控制器中设置有中央处理单元CPU，主控制器还连接有SD卡、液晶显示器和GPS同步控制电路，主控制器接收来自GPS同步控制电路的同步信号，SD卡中数据由计算机运算处理进行姿态校正，主控制器选择ARM Cortex-M4架构的STM32F407芯片。

6.根据权利要求1所述的一种具有姿态记录功能的地空TEM接收系统，其特征在于：所述的电源包括锂电池和稳压电路，锂电池与稳压电路连接后形成正电源和负电源，其中正电源和负电源均与前端电路相连接，正电源还与信号采集模块、MPU9250姿态记录模块和主控制器相连接。