[实用新型]电磁铁松刀式自动换刀电主轴

说明书

技术领域

本实用新型涉及电主轴自动换刀领域，具体涉及一种电磁铁松刀式自动换刀电主轴。

背景技术

电主轴是将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”(ElectricSpindle,Motor Spindle)。

近些年数控机床技术有了高速的发展，能够进行自动换刀，一次性实现多工序加工的数控加工中心对现代加工制造业的重要性愈加显著，它能缩短产品的生产周期，提高产品加工精度，非常适合柔性加工。工件在一次装夹后，机床的控制系统能够按照事先编制好的数控程序控制机床在不同工序间自动选择和交换刀具，变换主轴转速、进给速度及其他辅助功能。做到一次装夹完成工件上铣、镗、钻、攻丝等工序的加工，省去了工件的多次定位装夹、工装调整等其他的辅助工作时间。同时也省去了工件在工序之间工件的周转等时间，大大降低加工成本，获取最好的经济效益。所以为了能使工件在装夹后能够完成多道工序的加工，缩短加工过程辅助时间，减少重复定位误差，提高工件的加工效益，现代加工中心必须配有高精密的自动换刀装置。

现有的自动换刀电主轴在完成整个换刀过程中，驱动装置一般由常规的电机或液压、气液机构组成，高级的驱动装置由伺服电机或是凸轮机构组成。其中，气动换刀、液压换刀需要附加气缸或液压缸，整个换刀系统结构复杂且体积庞大，占用空间大，不适合大批量装配小型数控机床，且结构复杂，设计过程繁琐，容易出错，成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种结构简单的电磁铁松刀式自动换刀电主轴。

本实用新型提出一种电磁铁松刀式自动换刀电主轴，包括轴承座与电机，所述电机包括转子和定子，所述转子为具有穿孔的空心结构，所述轴承座临近所述转子的外侧设置，并固接所述定子，还包括：

拉杆，穿设于所述转子的穿孔中，并使两端穿出所述穿孔，所述拉杆的一端为刀具端；

弹性夹头，套设于所述拉杆的刀具端，且与所述转子的穿孔内壁锥面连接；

电磁组件，所述电磁组件包括主动件与从动件，所述从动件固接于所述拉杆上，所述主动件在所述拉杆两端的方向上临近所述从动件设置；

回复组件，与所述从动件接触。

进一步的，所述主动件为电磁铁，所述从动件为衔铁，所述衔铁设于所述拉杆远离弹性夹头的一端，所述电磁铁设于所述衔铁靠近弹性夹头的一侧。

进一步的，所述衔铁为圆饼状，衔铁中部与所述拉杆远离弹性夹头的一端螺纹连接，并与所述拉杆垂直，所述电磁铁固接在所述轴承座上，且所述衔铁与电磁铁相对的面相互平行。

进一步的，所述回复组件由若干碟簧组成，所述碟簧设于所述衔铁靠近弹性夹头的一侧，并与所述衔铁接触。

进一步的，所述回复组件由垫块与若干碟簧构成，所述碟簧与垫块套设在所述拉杆上，且所述碟簧的一端固接在所述衔铁上，所述碟簧的另一端固接在所述垫块上，所述垫块固接于所述转子远离弹性夹头的一端。

进一步的，所述衔铁上设有若干工艺孔。

进一步的，所述定子套设在所述转子的中部，并将所述转子的两端分设在所述定子的两侧；

所述轴承座包括前轴承座与后轴承座，所述定子设置在所述前轴承座与后轴承座之间；

所述前轴承座设置在所述定子靠近所述弹性夹头的一侧；

所述后轴承座设置在所述定子远离所述弹性夹头的一侧；

所述前轴承座部分延伸与所述后轴承座连接。

进一步的，还包括轴承，所述轴承包括前轴承与后轴承，所述前轴承设置在定子靠近所述弹性夹头的一侧，且套设在所述转子上，并与所述转子、前轴承座过盈配合；

所述后轴承设置定子远离所述弹性夹头的一侧，且套设在所述转子上，并与所述转子、后轴承座过盈配合；

所述后轴承座贴合套设在所述电磁铁外侧，并固定所述电磁铁。

进一步的，所述弹性夹头与定子之间的拉杆部分还设置有十字螺母，所述十字螺母通过螺纹套设在所述拉杆上。

进一步的，还包括防护壳，所述防护壳贴合设置在所述转子外侧，并固接在所述前轴承座上。