[实用新型]一种汽车头枕衬套组装机

权利要求书

1.一种汽车头枕衬套组装机，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有转盘(2)，所述转盘(2)由第一驱动部(21)驱动旋转，所述转盘(2)上安装有多个定位部(22)，所述多个定位部(22)沿着所述转盘(2)的周向均匀布置，所述转盘(2)的外侧设置有头枕本体上料工位(3)，所述头枕本体上料工位(3)包括头枕本体输送线(31)，所述头枕本体输送线(31)由第二驱动部(32)驱动，所述头枕本体输送线(31)的头枕本体出料端(311)设置有第一抓取机构(33)，所述第一抓取机构(33)由第三驱动部(34)驱动作水平方向的直线运动，所述转盘(2)的外侧还设置有衬套上料工位(4)，所述衬套上料工位(4)包括衬套输送线(41)，所述衬套输送线(41)由第四驱动部(42)驱动，所述衬套输送线(41)的衬套出料端(411)设置有第二抓取机构(43)，所述第二抓取机构(43)由一对第四驱动部(44)驱动作水平方向的直线运动，所述转盘(2)的外侧还设置有压装机构(5)，所述压装机构(5)包括压装安装板(51)，所述压装安装板(51)上对称设置的有两第五驱动部(52)，所述第五驱动部(52)位于所述定位部(22)的上方，所述第五驱动部(52)的输出轴连接有压头(53)，所述转盘(2)的外侧还设置有下料工位(6)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车头枕衬套组装机，其特征在于，所述第一抓取机构(33)包括第一抓取安装架(331)，所述第一抓取安装架(331)上安装有水平布置的第一滑轨(332)，所述第一滑轨(332)上滑动连接有第一抓取部(333)，所述第三驱动部(34)安装于所述第一抓取安装架(331)上并与所述第一滑轨(332)平行布置。

3.根据权利要求1所述的一种汽车头枕衬套组装机，其特征在于，所述第二抓取机构(43)包括第二抓取安装架(431)，所述第二抓取安装架(431)上安装有一对对称设置的第二滑轨(432)，所述第二滑轨(432)水平布置，所述第二滑轨(432)上滑动连接有第二抓取部(433)，所述第四驱动部(44)安装于所述第二抓取安装架(431)上并与所述第二滑轨(432)平行布置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车头枕衬套组装机，其特征在于，所述下料工位(6)包括第三抓取机构(61)，所述第三抓取机构(61)包括第三抓取安装架(611)，所述第三抓取安装架(611)上安装有水平布置的第三滑轨(612)，所述第三滑轨(612)上滑动连接有第三抓取部(613)，所述第三抓取安装架(611)上还安装有第六驱动部(614)，所述第六驱动部(614)与所述第三滑轨(612)平行布置，所述第六驱动部(614)驱动所述第三抓取部(613)水平运动。

5.根据权利要求4所述的一种汽车头枕衬套组装机，其特征在于，所述第三抓取机构(61)的外侧还设置有出料口(62)，所述出料口(62)开设于所述机台(1)的台面上，所述出料口(62)为矩形孔，所述出料口(62)的中部设置有隔板(621)，所述隔板(621)上设置有翻板(622)，所述翻板(622)的端部铰接于铰接座(623)上，所述铰接座(623)的枢轴(624)连接第七驱动部(625)的输出轴。

6.根据权利要求1所述的一种汽车头枕衬套组装机，其特征在于，所述转盘(2)的外侧还设置有检测工位(7)，所述检测工位(7)包括检测安装架(71)，所述检测安装架(71)上安装有一对第四滑轨(72)，所述第四滑轨(72)沿着垂直方向布置，所述第四滑轨(72)滑动连接有板体(73)，所述板体(73)上安装有检测相机(74)，所述检测安装架(71)上还安装有一对第八驱动部(75)，所述第八驱动部(75)驱动所述板体(73)垂直运动。

7.根据权利要求1所述的一种汽车头枕衬套组装机，其特征在于，所述衬套输送线(41)为流道。