[实用新型]一种低净空条件下工作的箱涵吊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及箱涵安装技术领域，尤其涉及一种低净空条件下工作的箱涵吊机。

背景技术

当今社会为发展多种交通，隧道工程越来越受重视，在隧道断面设计中，尤其是较大直径的隧道，经常会在隧道断面的下方设计箱涵，作为排水、电力、通信等管道管路的安装空间。根据不同的规划，箱涵的尺寸形状也多有不同，如果因箱涵高度尺寸较大导致净空高度较小，将直接影响同步箱涵施工的运输和拼装，甚至不能同步拼装。但是如果不进行同步箱涵施工，又会大大增加工期和成本。同时，由于运输距离的问题，隧道越长，施工后期的效率越低，箱涵及附件的运输效率也是一大问题。很显然，隧道早一天贯通，能够早一天发挥作用，产生经济效益。

发明内容

为解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种低净空条件下工作的箱涵吊机。

本实用新型的具体内容如下：一种低净空条件下工作的箱涵吊机，包括纵向行走支架、纵向行走小车、横向行走支架、横向行走小车、升降装置、旋转装置和箱涵托架，所述纵向行走小车设置在纵向行走支架上，纵向行走小车通过横向行走支架相连，横向行走小车设置在横向行走支架上，所述旋转装置设置在箱涵托架上，所述升降装置分别与横向行走小车和旋转装置相连，所述箱涵托架为U型结构。

本实用新型的箱涵吊机安装时，于盾构机后配套拖车的位置增加横梁结构，以便安装纵向行走支架。通过纵向行走支架将纵向行走小车连接在一起，左右各一组。纵向行走小车在纵向行走支架上的移动可带动横向行走支架的移动，从而使吊机箱涵托架作纵向移动，通过横向行走小车的移动可以控制箱涵托架作横向移动。在吊装箱涵时，箱涵首先由箱涵运输车运输到箱涵吊机的下方，箱涵托架通过升降装置向下移动，箱涵托架上部与箱涵顶部接触，再通过横向行走小车的移动，让箱涵托架的下部插入到箱涵的开口中，最后通过升降装置提升箱涵托架，完成箱涵的抓取。这时，箱涵可以通过纵向行走小车进行纵向移动。当箱涵吊机将箱涵运输到已经拼装好的箱涵前方时，通过旋转装置旋转箱涵托架，使箱涵开口的朝向与隧道的轴线一致，然后将箱涵向下移动，保证与已拼装好的箱涵有一定的轴向重合度，再缓慢地将箱涵向后移动，使箱涵与一拼装好的箱涵贴上，调整角度和位置，缓慢地将箱涵放到管片上，最后用螺栓将箱涵与拼装好的箱涵连接在一起，完成拼装。箱涵托架可以通过纵向行走小车和横向行走小车调整位置，通过旋转装置调整角度，当箱涵在运输车上位置角度不准确的情况下，依然可以保证箱涵的顺利抓取，并且让拼装精度大大提升。

进一步的，所述箱涵托架设有导向轮与限位块，所述导向轮设置在箱涵托架上部，所述限位块设置在箱涵托架上部与下部连接处。在箱涵托架抓取箱涵的时候首先将箱涵托架向下移动，使箱涵托架上的导向轮接触到箱涵的上表面，保证箱涵托架平稳地插入到箱涵开口中。在箱涵托架底部插入到箱涵中时，箱涵的边顶到限位块上，防止箱涵撞击到箱涵托架的底部，对箱涵及箱涵托架起到缓冲保护的作用。

进一步的，所述升降装置为滑轮组，所述滑轮组的钢丝绳与横向行走小车相连。当横向行走小车沿横向行走支架运动时，带动钢丝绳运动，由于滑轮组与旋转装置，旋转装置与箱涵托架相连，因此可以实现箱涵托架的上下运动。使用滑轮组对起吊用的钢丝绳和液压马达等关键部件要求降低，结构简单使用，经济实惠。

进一步的，所述纵向行走支架为两条互相平行的支架，所述纵向行走小车有两组，分别设置在两条支架上。每组纵向行走小车至少有两辆，保证箱涵吊机的纵向移动。

进一步的，所述箱涵托架的下部比上部短，在下部设有承托块。承托块位于箱涵托架下部与箱涵接触的一面上，对箱涵起到定位作用，防止箱涵与箱涵托架底部直接接触造成损坏。

进一步的，所述横向行走小车有两辆，分别设置在升降装置的两端。

本实用新型的有益效果：采用这样的结构后，箱涵安装可以在低净空条件下进行，由于箱涵不再需要在运输车上旋转，降低了对运输车的要求，让一次运输多块箱涵成为可能，提高了箱涵的运输效率，可使箱涵的安装与盾构机掘进时同步进行，因此可大大减少施工工期和成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步阐明。

图1为本实用新型的低净空条件下工作的箱涵吊机的示意图；

图2为本实用新型的箱涵托架的示意图；

图3为本实用新型的箱涵吊机的工作状态示意图；

图4为本实用新型的箱涵吊机抓取箱涵的示意图。

具体实施方式