[实用新型]智能一体化厨房

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能一体化厨房。

背景技术

目前的完整厨房需要的相关设备较多，通常都是独立设计，所以通常均需要人工频繁的干预才能完成一次完整的烹饪过程；而且由于独立设计以及单个设备的体积较大，无法实现流动式的一体化厨房，无法替代流动餐车，而流动餐车的环境卫生和食品安全的问题又较为突出，而且不能完成的具备完整的厨房功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种智能一体化厨房，智能一体化厨房能够实现智能控制；同时整个智能一体化厨房具有结构紧凑，可以作为流动餐车或可移动智能厨房使用，解决目前流动餐车环境卫生和食品安全的问题，同时由于采用中央控制，易于管理，减少劳动力成本，提高工作效率，大大减少人工干预避免了二度污染。

为解决上述问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型的一种智能一体化厨房，其包括：围绕中央支撑管设置的圆形或椭圆的环形传送带、智能自动化烹饪及定量出料的装置、自动定距送料器、烹饪器、为烹饪器提供蒸汽或过热蒸汽来源的蒸汽发生器、储物箱、负责不同区域物品传送的带视觉识别系统的机械手以及中央控制系统；

其中：

自动定距送料器：用于放置饭盒并定距传送出饭盒；

智能自动化烹饪及定量出料的装置：完成米饭或者其他常用主食的煮熟工作并且进行米饭或其他常用主食定量出料；

圆形或椭圆的环形传送带：负责将装好米饭或其他常用主食的饭盒传送到靠近烹饪器的指定位置上以及将装好已完成烹饪的食材的饭盒传送到指定的区域；

烹饪器：完成各种食材的烹饪，烹饪好的食材从烹饪器底部的出料口掉落到下方提前放置好的饭盒中；

储物箱：用于分类放置各种食材；各种食材设置有可供带视觉识别系统的机械手识别的标识；

中央控制系统：根据用户输入端的指令实现各个部件之间智能操作控制；

带视觉识别系统的机械手：负责不同区域物品的传送；

其中：

带视觉识别系统的机械手A：负责将自动定距送料器定距传送出的饭盒抓取到智能自动化烹饪及定量出料的装置的出料口下方以及负责将智能自动化烹饪及定量出料的装置的出料口下方的装好米饭或其他常用主食的饭盒抓取到圆形或椭圆的环形传送带上；

带视觉识别系统的机械手B：负责提前将圆形或椭圆的环形传送带上靠近烹饪器指定位置上的饭盒抓取到烹饪器底部的出料口下方以及负责将饭盒从烹饪器底部的出料口下方抓取回到圆形或椭圆的环形传送带上；负责从储物箱内抓取对应的食材到烹饪器进料口上方并完成食材投放。

其中圆形或椭圆的环形传送带包括动力传送齿轮、由动力传送齿轮带动的传送带联动链条以及甚至在传送带联动链条上方并随传送带联动链条运动的传送板带，动力传送齿轮由下部的伺服电机带动；

动力传送齿轮为上下两层呈平均角度错位的齿轮；

传送带联动链条由呈Z型的链条单元进行连接，可对应的由动力传送齿轮的上下两层呈平均角度错位的齿轮依次带动进行运动。

其中圆形或椭圆的环形传送带包括多个定位承托装置和至少一个动力传送齿轮，定位承托装置包括轴承、与轴承外圈固定连接的带托盘的轴承套和与轴承内圈固定连接的轴承支撑架，定位承托装置实现对传送带联动链条的横向和纵向的定位。

其还包括一个打包平台，由带视觉识别系统的机械手C将圆形或椭圆的环形传送带上的装有所有烹饪好的食材的饭盒抓取到打包平台进行打包和贴标签。

其还包括一个分饭平台，在智能自动化烹饪及定量出料的装置完成米饭或者其他常用主食的煮熟工作并且进行米饭或其他常用主食定量出料到饭盒后，饭盒在分饭平台由带视觉识别系统的机械手A抓取到圆形或椭圆的环形传送带上。

其还设置集水槽，用于收集烹饪器出料口下方的流出的厨余废水进行环保处理后排放。