[实用新型]一种工业机器人用多功能工具组有效
| 申请号： | 201720064144.2 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206441385U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 周坚强;顾晟吉;李勇;万承轩;吴乐平 | 申请（专利权）人： | 南京旭上数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 邓丽 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 多功能 工具 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人用多功能工具组，其特征在于：包括安装固定板、轨迹画针工具、绘画画笔工具和真空吸盘工具，所述的安装固定板上设有与轨迹画针工具、绘画画笔工具和真空吸盘工具相对应的安装孔，安装孔可以将轨迹画针工具、绘画画笔工具和真空吸盘工具进行固定在安装固定板上，其中安装固定板的两端分别设有两个对称的螺钉安装孔，通过螺钉安装孔将安装固定板固定在工业机器人工作站的相应位置上。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多功能工具组，其特征在于：所述的真空吸盘工具上设有夹爪联接凸台，夹爪联接凸台上设有螺孔，所述夹爪联接凸台上固定有气动平行手指，通过螺钉和螺孔的配合使得气动平行手指下部的输出端手指固定在夹爪联接凸台上。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用多功能工具组，其特征在于：所述的气动平行手指的上部设有末端联接法兰，通过螺钉将末端联接法兰与工业机器人末端的第六轴固定在一起。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多功能工具组，其特征在于：所述安装固定板呈“工”字型，“工”字型的安装固定板的前后两端设有螺钉安装孔。
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