[实用新型]一种医院病人护理专用氧气瓶抓取器

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种医院病人护理专用氧气瓶抓取器。

背景技术

氧气是氧元素最常见的单质形态。在标准状况下，两个氧原子结合形成氧气，是一种物色无味的双原子气体。氧气是空气的组分之一，氧气在冶炼工艺、化学工业、国防工业、医疗保健等领域得到了广泛的应用。

氧气主要通过钢瓶进行储存和运输。由于钢瓶比较笨重，现有的氧气瓶搬运车需要人力把氧气瓶搬运放到车上，搬运速度慢，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种医院病人护理专用氧气瓶抓取器，可以解决现有氧气瓶需要人力将氧气瓶放置到运输车上、搬运速度慢、劳动强度大和工作效率低等难题，可以实现氧气瓶的自动抓取安放功能，无需人工操作，且具有搬运速度快、劳动强度小和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种医院病人护理专用氧气瓶抓取器,包括支撑板，支撑板上端下侧通过销轴与一号旋转板相连，支撑板下端的内壁上安装有两个一号吊耳，两个一吊耳之间通过销轴与气缸相连，气缸的顶端通过销轴与两个二号吊耳相连，两个二号吊耳安装在一号旋转板的内壁上，当气缸工作到最大行程工作时，一号旋转板运动到适合抓取氧气瓶的角度，保证在工作中抓取机构可以顺利抓住氧气瓶，一号旋转板通过间隙配合方式与连接轴相连，连接轴的两端通过轴承安装在现有搬运车上，一号旋转板可以在连接轴进行旋转，一号旋转板的下端通过销轴与二号旋转板相连，一号旋转板的外壁上安装有两个三号吊耳，两个三号吊耳之间通过销轴与电动推杆相连，电动推杆的顶端通过销轴与两个四号吊耳相连，两个四号吊耳安装在二号旋转板的外壁上，电动推杆工作到最大行程时，二号旋转板运动到最佳抓取位置，保证在工作中抓取机构可以顺利抓住氧气瓶，二号旋转板的外壁上对称安装有两个抓取机构。

所述抓取机构包括安装在二号旋转板外壁上的两个五号吊耳，两个五号吊耳之间通过销轴与二号连接板相连，二号连接板通过销轴与抓取手相连，抓取手的内壁上安装有两个六号吊耳，两个六号吊耳之间通过销轴与二号液压缸的顶端相连，二号液压缸的底端通过销轴与两个七号吊耳相连，两个七号吊耳安装在二号连接板的外壁上，二号连接板的内壁上安装有两个八号吊耳，两个八号吊耳通过销轴与三号液压缸的顶端相连，三号液压缸的底端通过销轴与两个九号吊耳相连，两个九号吊耳安装在二号旋转板的外壁上，当二号液压缸开始工作时，二号连接板通过销轴在两个五号吊耳之间转动，三号液压缸开始工作时抓取手通过销轴在二号连接板上转动，三号液压缸工作到最小行程时抓取手抓住氧气瓶。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向移动机构包括安装在安装框上端左侧外壁上的电机架，电机架上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过轴承安装在安装框左侧上，且驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的左端相连，丝杠的右端通过轴承安装在安装框的右侧上，丝杠的中端通过螺纹安装有移动块，驱动电机开始工作时，驱动电机带动丝杠转动，丝杠带动移动块进行横向运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取手为向内凹的镰刀型结构，工作时增大了抓取手与氧气瓶的接触面积提高了工作的稳定性。

工作时，工作人员先把本实用新型安装在现有搬运车上，工作人员将现有搬运车推至现有氧气瓶安放位置，然后本实用新型开始工作，气缸开始运动到最大行程，一号旋转板运动到适合抓取氧气瓶的角度，一号电动推杆开始工作到最大行程，二号旋转板运动到最佳抓取位置，两个抓取机构上二号液压缸、三号液压缸开始同步工作，二号液压缸开始工作时，二号连接板通过销轴在两个五号吊耳之间转动，三号液压缸开始工作时抓取手通过销轴在二号连接板上转动，三号液压缸工作到最小行程时抓取手抓住氧气瓶，由于抓取手为向内凹的镰刀型结构，工作时增大了抓取手与氧气瓶的接触面积从而提高了工作的稳定性，最后工作人员将抓取的氧气瓶通过现有搬运车搬运至所需位置即可，实现了氧气瓶的自动抓取安放功能。

本实用新型的有益效果是：本实用新型相比现有技术，本实用新型可以解决现有氧气瓶需要人力将氧气瓶放置到运输车上、搬运速度慢、劳动强度大和工作效率低等难题，可以实现氧气瓶的自动抓取安放功能，无需人工操作，且具有搬运速度快、劳动强度小和工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是本实用新型的第二结构示意图。

具体实施方式