[实用新型]一种马达防震胶圈的自动组装装置

权利要求书

1.一种马达防震胶圈的自动组装装置,其特征在于包括有机架、第一送料振动盘、第一送料槽、第一防震胶圈推杆、控制器、机械手、滑轨、马达传送带、马达治具、带升降气缸的底板，其中第一送料振动盘、第一送料槽、第一防震胶圈推杆、控制器、机械手、滑轨、马达传送带、马达治具、带升降气缸的底板都安装在机架上，机械手安装在滑轨上，且机械手能抓取放置在马达治具上的马达，第一送料槽的一端与第一送料振动盘连接，第一送料槽的另一端与马达定位治具连接，第一防震胶圈推杆安装在马达定位治具的旁侧，带升降气缸的底板安装在马达治具的下方，马达传送带安装在马达治具的旁侧，且马达传送带能将马达送到马达治具上，控制器分别与第一送料振动盘的驱动装置、第一防震胶圈推杆的驱动装置、机械手的驱动装置、马达传送带的驱动装置、马达治具的驱动装置、升降气缸的驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的马达防震胶圈的自动组装装置,其特征在于上述机架上还安装有第二送料振动盘、第二送料槽、第二防震胶圈推杆，第二送料槽的一端与第二送料振动盘连接，第二送料槽的另一端与马达定位治具连接，第二防震胶圈推杆安装在马达定位治具的旁侧。

3.根据权利要求2所述的马达防震胶圈的自动组装装置,其特征在于上述机架1上还安装有第三送料振动盘、第三送料槽、第三防震胶圈推杆，第三送料槽的一端与第三送料振动盘连接，第三送料槽的另一端与马达定位治具连接，第三防震胶圈推杆安装在马达定位治具的旁侧。

4.根据权利要求3所述的马达防震胶圈的自动组装装置,其特征在于上述滑轨安装在机架的上部，带升降气缸的底板安装在马达定位治具的下方，马达传送带安装在马达治具的右侧。

5.根据权利要求4所述的马达防震胶圈的自动组装装置,其特征在于上述带升降气缸的底板安装在马达定位治具的正下方。

6.根据权利要求4所述的马达防震胶圈的自动组装装置,其特征在于上述控制器安装在机架的左前上方，第一送料振动盘、第二送料振动盘、第三送料振动盘安装在机架中部的后侧，滑轨和机械手安装在机架的右上方。

7.根据权利要求4所述的马达防震胶圈的自动组装装置,其特征在于上述第一防震胶圈推杆、第二防震胶圈推杆和第三防震胶圈推杆分别安装在马达定位治具周围。

8.根据权利要求1至7任一项所述的马达防震胶圈的自动组装装置,其特征在于上述控制器11还与主机10连接，主机10放置在机架1的下方 。

9.根据权利要求8所述的马达防震胶圈的自动组装装置,其特征在于上述控制器11是触摸屏控制器。