[实用新型]脚部结构有效
| 申请号： | 201720062628.3 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN206393626U | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 邵鹏鹏;郭鑫;吴楠;刘超;李驰明 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 陈书华 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种脚部结构，包括：绑带鞋(1)、前支撑(2)、后支撑(3)、连接块(4)和底板(5)，其特征在于：
绑带鞋(1)通过绑带将人的脚部固定能够实现人带动机器人脚部运动；
前支撑(2)和后支撑(3)前后平行设置，采用钢板结构件，可承受穿戴机器人整体重量，同时提高穿戴机器人高度；
底板(5)具备较大的支撑面积，能够平稳的支持机器人行走，底板(5)内嵌入橡胶，适应不平路面，起到减震作用；
连接块(4)用于将前支撑(2)和后支撑(3)固定在底板(5)上，同时起到加固作用。
2.根据权利要求1所述的脚部结构，其特征在于：
在底板(5)中嵌入两个传感器以及外壳呼吸灯。
3.根据权利要求2所述的脚部结构，其特征在于：
底板(5)面积控制在400mm×200mm内，高度范围在400mm以下，绑带鞋(1)长宽高控制在320mm×120mm×90mm范围内。
4.根据权利要求3所述的脚部结构，其特征在于：
当底板(5)离开地面超过3mm，或者发生超过10°偏移量时，底板(5)中的传感器会触发。
5.根据权利要求4所述的脚部结构，其特征在于：
传感器类型为接触式传感器以及角度传感器，尺寸控制在30mm×30mm范围内。
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