[实用新型]一种智能药盒结构及包含所述结构的机器人

权利要求书

1.一种智能药盒结构，其特征在于，所述结构包括设置于机器人主体上的药盒、用于驱动所述药盒开启或关闭的驱动组件以及用于控制所述驱动组件的控制组件；

其中，所述驱动组件包括螺杆以及驱动马达，所述螺杆一端与所述药盒相连，另一端与所述驱动马达相连；所述控制组件包括控制指令接收单元以及马达控制板；所述控制指令接收单元用于接收开关命令并将所述开关命令传输给所述马达控制板，所述马达控制板用于根据所述开关命令控制所述马达的转动方向，以便通过所述螺杆驱动所述药盒的开启或者关闭。

2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述控制指令接收单元包括按键开关，所述按键开关通过开关固定板与所述机器人主体相连；所述按键开关包括按键按钮以及按键弹簧。

3.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述控制指令接收单元包括语音控制模块，所述语音控制模块用于接收用户输入的语音指令，并将所述语音指令转化为开关命令后传输给所述马达控制板。

4.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述驱动马达为连接有减速箱的减速马达。

5.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括药盒弹簧，其中，所述螺杆与所述药盒下部相连，所述药盒弹簧与所述螺杆平行设置，并与所述药盒上部相连。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的结构，其特征在于，所述药盒位于所述机器人主体中部的槽口内，所述槽口与所述药盒之间设置有药盒装饰件。

7.一种包含权利要求1至6任意一项所述智能药盒结构的机器人。