[实用新型]一种康复腕关节的电动支架

权利要求书

1.一种康复腕关节的电动支架，包括一组腕关节主体以及腕关节主体之间的铰接件，其特征在于：所述铰接件由连杆和连杆左、右端固定的左关节球和右关节球组成，所述腕关节主体通过腕关节偏心轴连接有铰接座，所述左关节球和右关节球均通过弹性销和锁紧圈与对应的腕关节主体端部的铰接座活动铰接，所述腕关节主体上滑动设置有钉夹底座，钉夹底座上穿设安装有骨钉，位于铰接件两侧的腕关节主体上均设置有支撑杆，左侧的支撑杆底部固定在驱动装置上，右侧的支撑杆底部固定在固定套上，所述驱动装置的输出端连接有丝杠轴，所述固定套滑动套装在丝杠轴上。

2.根据权利要求1所述的一种康复腕关节的电动支架，其特征在于：所述左关节球和右关节球与对应的腕关节主体端部的铰接座之间还设置有偏心垫片。

3.根据权利要求1所述的一种康复腕关节的电动支架，其特征在于：所述驱动装置包括电机壳和电机壳内部的电机，电机通过电机锁紧螺母固定在电机壳内，所述电机输出轴与丝杠轴端部连接。

4.根据权利要求1所述的一种康复腕关节的电动支架，其特征在于：所述支撑杆顶部通过固定座安装在腕关节主体上。

5.根据权利要求1所述的一种康复腕关节的电动支架，其特征在于：所述丝杠轴上套设有软轴套，所述软轴套右端与固定套连接，另一端通过轴承与电机壳活动连接。