[实用新型]一种散端铆碳片自动组装机

权利要求书

1.一种散端铆碳片自动组装机,包括机架和控制系统,其特征在于,还包括:

端子上料机构,安设在所述机架Y方向的侧边上,用于将单个端子排成排并输送至端子送料机构;

端子送料机构,在机架上沿Y方向安设并与端子上料机构对接,能将端子成组推送至端子分料机构;

端子分料机构,包括沿Y方向安设的分料槽道,分料槽道一端垂直对接端子上料机构的端子输出口,另一端对接在机架上沿X方向延伸的组装加工机构,从端子输出口输出的端子由端子送料机构成组推入分料槽道,并由分料槽道再分组后推送至组装加工机构上;

碳片上料机构,置于机架上并与所述组装加工机构活动对接,包括横移组件、碳片推送组件及若干可置换的碳片夹具，连体碳片安放在碳片夹具上,所述横移组件用于沿Y方向带动碳片夹具和碳片推送组件移动,使若干碳片夹具逐个匹配正对所述组装加工机构;所述碳片推送组件则用于沿X方向将连体碳片一一推入所述组装加工机构;

铆接机构,置于所述组装加工机构的正上端,包括并排设置的铆合组件、拉花组件及分切组件,所述铆合组件、拉花组件、分切组件在位置上与所述组装加工机构上开制的铆合穴位、拉花穴位及分切穴位一一对应,并分别用于进行铆合、拉花及分切加工；

移料机构,安设在所述组装加工机构的X方向旁侧,用于将完成铆合的端子与碳片从铆合穴位推送至拉花穴位；

下料机构,安设在所述碳片上料机构X方向的旁侧,用于将置于拉花穴位上、完成铆合的端子与连体碳片移至分切穴位并匹配将置于分切穴位上、完成分切的端子与单碳片推入收集盒。

2.根据权利要求1所述的一种散端铆碳片自动组装机,其特征在于:所述端子上料机构包括振动盘和输送道,所述振动盘与所述输送道对接处安设转向组件，所述振动盘将单个端子排入转向组件,所述转向组件将单个端子逐一从竖向摆置调整为水平摆置并输送至输送道，所述输送道沿机架X方向安设,并能将水平摆置的端子输送至所述端子送料机构。

3.根据权利要求1所述的一种散端铆碳片自动组装机,其特征在于:所述端子送料机构包括沿Y方向间隔设置在所述机架上的两支撑块,一沿Y方向延伸的直线滑轨跨设在两所述支撑块上，一支撑座与所述直线滑轨的滑块连接,并与设置在所述支撑座后端驱动气缸连接，所述驱动气缸能驱动所述支撑座相对所述直线滑轨沿Y方向移动,所述支撑座的Y向前端设第一气缸，该第一气缸连接一端子推送座,所述第一气缸能带动所述端子推送座沿X方向移动,并配合所述驱动气缸带动支撑座沿Y方向移动,使所述端子推送座将置于端子输出口的端子分组推入所述分料槽道。

4.根据权利要求1所述的一种散端铆碳片自动组装机,其特征在于:所述横移组件包括第一直线滑轨,该第一直线滑轨在所述机架上沿X方向安设,所述第一直线滑轨的第一滑块上设置滑板,所述滑板与沿X方向安设在所述机架上的第二气缸连接，所述第二气缸能驱动所述滑板在所述第一直线滑轨上沿X方向滑动;所述滑板上安设所述碳片推送组件和所述若干碳片夹具,并且所述碳片推送组件和所述碳片夹具跟随所述滑板移动,使所述若干碳片夹具逐一与所述组装加工机构匹配正对并由所述碳片推送组件将连体碳片推送至所述组装加工机构上。

5.根据权利要求4所述的一种散端铆碳片自动组装机,其特征在于:所述碳片推送组件沿Y方向安设在所述滑块上，所述碳片推送组件包括与所述滑块连接的气缸安装座,该气缸安装座上设有至少一沿Y方向安设的第三气缸,所述第三气缸与碳片推板连接,并能带动所述碳片推板沿开制在所述滑块上的碳片推送槽道移动,将连体碳片推送至所述组装加工机构的铆合穴位内。

6.根据权利要求5所述的一种散端铆碳片自动组装机,其特征在于:所述滑板上设有一碳片夹具的安置座,该安置座上设有与所述第三气缸数目相匹配的碳片夹具安放位;所述碳片夹具为弹夹式碳片夹具,且沿Z方向活动安放于匹配的安放位上;而所述弹夹式碳片夹具包括弹夹座、两滑杆以及压块,两所述滑杆对称安设在所述弹夹座上开制的碳片容置槽内,两所述滑杆上穿设连体碳片和所述压块,所述压块置于连体碳片上端，并且在连体碳片由所述碳片推送组件一一推送至铆合穴位内时,所述压块沿Z方向向下移动,匹配推送连体碳片沿Z方向向下移动。