[实用新型]一种用于驾驶训练的传感系统及驾驶训练车

说明书

技术领域

本实用新型涉及机动车驾驶训练领域，尤其涉及一种用于驾驶训练的传感系统及驾驶训练车。

背景技术

随着驾驶训练行业的不断发展，目前出现了一种无人化的智能驾驶训练系统，能够自动分析学员的驾驶行为并给予指导，这种系统需要采集车辆信息，并将这些信号状态进行整合，为后续的智能分析处理提供依据，然而目前针对车辆状态信号采集的传感器却很少，不能全面采集车辆信息，而且车辆自带的传感器都限于车辆内通信，外部设备无法获取传感器的信息，不便于智能驾驶训练系统的开发。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术对车辆信息的需求，提供一种用于驾驶训练的传感系统及驾驶训练车，能够全面地采集车辆信息，从而为上位机的分析处理提供依据。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于驾驶训练的传感系统，包括传感模块、采集模块和处理模块，所述传感模块包括数字量传感模组、模拟量传感模块和开关量传感模组，所述数字量传感模组、模拟量传感模块和开关量传感模组均与所述采集模块连接，所述采集模块与所述处理模块连接。

本实用新型的有益效果是：在车辆上增加多种传感器，按照传感器的信号类型分组采集车辆信息，从而为上位机的分析处理提供依据。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述数字量传感模组包括车速传感器、发动机转速传感器、加速踏板位置传感器、前向距离传感装置、后向距离传感装置、方向盘转角传感器和档位传感器，所述车速传感器、发动机转速传感器和加速踏板位置传感器分别通过OBD接口与所述采集模块连接，所述前向距离传感装置、后向距离传感装置、方向盘转角传感器和档位传感器分别通过CAN总线与所述采集模块连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，利用车辆原有的传感器系统中的车速传感器、发动机转速传感器和加速踏板位置传感器，采集车速、发动机转速、加速踏板位置信息，并新增加前向距离传感装置、后向距离传感装置、方向盘转角传感器和档位传感器，通过总线形式输出数字量传感器模块系统，能够采集车辆前后障碍物距离、转向和档位。

进一步，所述前向距离传感装置包括至少一个距离传感器，所述距离传感器安装在车辆的前部，并分别与所述采集模块连接，用于测量车辆前方的障碍物的距离。

进一步，所述后向距离传感模块包括至少一个距离传感器，所述距离传感器安装在车辆的后部，并分别与所述采集模块连接，用于测量车辆后方的障碍物的距离。

进一步，所述模拟量传感模块包括离合位置传感器，所述离合位置传感器与所述采集模块连接，用于测量离合踏板和汽车地板之间的距离。

进一步，所述离合位置传感器为红外位移传感器，所述红外位移传感器固定在离合踏板的背面，并且所述红外位移传感器的出射光线朝向车辆的地板。

采用上述进一步方案的有益效果是，随着离合踏板的踩下和抬起，传感器与地板距离发生改变，进而传感器测量的距离发生变化，这样就通过测量离合器距离汽车地板的距离进而求出当前离合器的行程，另外，传感器安装在离合踏板背面，这样既方便安装，又不会在学员学车过程中轻易踩踏造成损坏，从而对传感器起到保护作用。

进一步，所述开关量传感模组包括制动踏板传感器、安全带状态传感器、车门状态传感器、喇叭状态传感器和转向灯状态传感器。

进一步，所述采集模块包括中央采集器，所述处理模块包括上位机，所述中央采集器与所述上位机连接。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种驾驶训练车，包括上述用于驾驶训练的传感系统。

本实用新型的有益效果是，在车辆上增加多种传感器，按照传感器的信号类型分组采集车辆信息，便于在驾驶训练中根据采集的车辆信息对学员的驾驶行为进行分析。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种用于驾驶训练的传感系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种用于驾驶训练的传感系统，一种用于驾驶训练的传感系统，包括传感模块、采集模块和处理模块，所述传感模块包括数字量传感模组、模拟量传感模块和开关量传感模组，所述数字量传感模组、模拟量传感模块和开关量传感模组均与所述采集模块连接，所述采集模块与所述处理模块连接。