[实用新型]一种钢筋固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋固定装置，属于建筑工程领域。

背景技术

在建筑行业，钢筋就相当于人体的骨骼，起到支撑、拉结建筑本体的作用，大量的钢筋在浇筑混凝土前需要依照工程图纸依次固定，使得钢筋骨架得以可靠的固定，以利于进行混凝土施工和其他准备工作，现在一般都是采用捆绑钢筋的形式，原有的小绑钩在进行钢筋捆扎时需要大量的人力物力，不仅耗费工时，不便操作，对工人来说更是苦不堪言，而现有的钢筋绑扎机定位不够准确，捆绑不够迅速，不适用于大劳动量，影响施工进度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种钢筋固定装置，该钢筋固定装置位置定位钢筋固定处更加准确，抓合更为牢固，固定钢筋更为迅速，施工效果更好。

本实用新型的技术方案如下：

一种钢筋固定装置，包括机械爪，所述机械爪包括基块、至少两根向下弯折的C形杆、竖直设置的立杆以及控制C形杆开合的控制部；C形杆上端的端部铰接在基块上；多根C形杆绕基块环形对称设置，立杆下端与基块上表面固定连接；C形杆内侧固定贴合有气垫；一喷胶管依次贯通立杆和基块后喷口朝下。

其中，所述的钢筋固定装置，还包括包胶涂刷组件以及固定设置于基块下表面的转盘；包胶涂刷组件设置于转盘下部，喷胶管穿透转盘；包胶涂刷组件随着转盘转动而扩展实现涂胶。

其中，所述转盘下表面设置有向着转盘圆心弯曲的四段弧形滑轨，四段弧形滑轨绕转盘圆心环形阵列设置；弧形滑轨底部设置有凸起，凸起将弧形滑轨分为前段轨和后段轨，前一后段轨设置于后一弧形滑轨的前段轨的外围；包胶涂刷组件包括四个向内弯折的弧形板，弧形板一端固定设置有滑块，滑块套设于前段轨上；多个弧形板包围成花苞形，弧形板在花苞形内侧的表面上密集设置有毛刷；弧形板的外表面铰接一折杆的一端，折杆的另一端铰接于基块下表面。

其中，所述弧形板采用柔性记忆材料。

其中，所述控制部包括套设在立杆上的滑套、步进电机和多根连接杆；C形杆的杆身铰接在连接杆的一端，连接杆的另一端铰接于滑套上，步进电机驱动滑套沿着立杆上下滑动。

其中，所述C形杆的数量为四个，C形杆下端固定一三角板，四个三角板紧靠后成一方形板。

其中，所述喷胶管外周套设有一热气罐，热气罐两端封闭，热气罐上设置有孔径小的透气孔；热气罐通过一气管和气缸下部连通，气管上设置有加热器。

其中，所述的钢筋固定装置，还包括充气机构，充气机构包括气缸、设置于气缸上方的驱动箱和驱动电机；气垫和气缸连通；驱动箱内设置有大齿轮，大齿轮由驱动电机驱动转动；气缸内设置有活塞，活塞上端固定连接有一竖直设置的齿条杆，齿条杆上端延伸至驱动箱内与大齿轮相啮合；气缸内还设置有弹簧，弹簧上端与气缸上内壁固定连接，弹簧下端与活塞上表面固定连接。

其中，所述的钢筋固定装置，还包括粘合机构，粘合机构包括胶水罐；喷胶管与胶水罐连通，喷胶管上设置有胶水泵。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型定位钢筋固定处更加准确，抓合更为牢固，固定钢筋更为迅速，施工效果更好。

2、本实用新型设置有充气机构，通过气垫使得机械爪能够将钢筋交叉位置固定的更牢固，位置精确确定后更好地粘合，有效提高工作效率和粘合精准率。

3、本实用新型设置通过喷胶的方式使得钢筋粘合，不同于以往采用绑定方式，使得工作效率大大提高。

4、本实用新型的喷胶管设置于立杆内，集抓合和喷胶钢筋于一体，能够更好地完成钢筋的固定。

5、本实用新型的转盘转动，滑块从前段轨越过凸起后到后段轨；这样扩大了弧形板外围，喷胶管的管口露出，胶水喷至钢筋连接处上；多个弧形板围绕又能够使得胶水不易沾到气垫上。

6、本实用新型设置有热气罐，能够防止胶水凝固，使得胶水的使用效果更好，同时热气罐内的气体使得经过喷胶管的胶水不会因温度低而凝固，气缸工作同时对气垫充气和热气罐内输入气体，使得工作效率提高，增强钢筋固定效果。

7、本实用新型的气缸和胶水罐底部均设置有滚轮，方便移动，方便施工。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的机械爪的结构示意图；

图3为本实用新型的基块底部弧形板初始结构示意图；

图4为本实用新型的基块底部弧形板展开结构示意图；

图5为本实用新型的转盘底部结构示意图。

图中附图标记表示为：