[实用新型]一种减速壳自动冷却涂油机

权利要求书

1.一种减速壳自动冷却涂油机，其特征在于：包括机座(1)，机座(1)上设置有用于输送待涂油的减速壳(a)的送料机构、用于将减速壳(a)推送至不同工位(2)的夹料机构、用于将减速壳(a)从送料机构输送至夹料机构上的上料机构、用于对减速壳(a)进行第一次涂油的第一涂油机构、用于安装胶圈的胶圈装配机构、用于对减速壳(a)进行第二次涂油的第二涂油机构和用于下料的下料机构；机座(1)上线性设置有涂油区，涂油区由若干线性排布的工位(2)组成，第一涂油机构、胶圈装配机构和第二涂油机构沿涂油区依次排布，且分别与相应的工位(2)对应；送料机构设置于涂油区始端，且具备冷却轨迹；夹料机构沿涂油区往返移动；下料机构设置于涂油区末端。

2.根据权利要求1所述减速壳自动冷却涂油机，其特征在于：所述送料机构包括用于放置待涂油的减速壳(a)的推料台(3)、用于向指定位置推移减速壳(a)的若干推料臂(4)和用于为相应推料臂(4)提供推移动力的推料气缸(5)。

3.根据权利要求2所述减速壳自动冷却涂油机，其特征在于：所述冷却轨迹呈U形，且设置于推料台(3)上；减速壳(a)在冷却轨迹上从一端向另一端推移，冷却轨迹的输送末端为上料位置，上料机构提取上料位置上的减速壳(a)。

4.根据权利要求1所述减速壳自动冷却涂油机，其特征在于：所述夹料机构包括用于夹持减速壳(a)的夹具组件(6)，夹具组件(6)由相应的气缸提供夹持动力；机座(1)上沿涂油区设置有导轨(7)，夹具组件(6)滑动在导轨(7)上，夹具组件(6)由相应的驱动组件提供滑动动力；夹具组件(6)与任一工位(2)相对应。

5.根据权利要求1所述减速壳自动冷却涂油机，其特征在于：所述上料机构包括机械臂(8)、用于夹住减速壳(a)并滑动在机械臂(8)上的夹料组件(9)和用于作用机械臂(8)转动的转动组件(10)；夹料组件(9)由相应的气缸提供夹持动力，且由相应的驱动组件提供滑动动力；转动组件(10)由相应的驱动组件提供转动动力。

6.根据权利要求1所述减速壳自动冷却涂油机，其特征在于：所述第一涂油机构包括用于进行第一次涂油的第一涂油装置(11)和用于作用第一涂油装置(11)升降的第一升降气缸(12)。

7.根据权利要求1所述减速壳自动冷却涂油机，其特征在于：所述胶圈装配机构包括用于支撑胶圈的两摆臂(13)和用于作用摆臂(13)升降的第二升降气缸(14)；胶圈装配于减速壳(a)底部。

8.根据权利要求1所述减速壳自动冷却涂油机，其特征在于：所述第二涂油机构包括用于对减速壳(a)直径最大的内侧进行涂油的第二涂油装置(15)和用于作用第二涂油装置(15)升降的第三升降气缸(16)。

9.根据权利要求1所述减速壳自动冷却涂油机，其特征在于：所述下料机构包括用于输送减速壳(a)的输送带(17)，夹料机构将减速壳(a)放置于输送带(17)上往外输送，输送带(17)由相应的驱动电机提供输送动力。