[实用新型]一种全自动注油铆压机

权利要求书

1.一种全自动注油铆压机，其特征在于：包括机座(1)、支架上料系统、轴承上料系统、注油系统、弹片上料系统、杯盖上料系统、铆压系统和成品下料系统；机座(1)上设置有用于控制各系统的控制电路板；机座(1)设有工作区，且工作区上设置有可旋转的送料盘(2)，所述支架上料系统、轴承上料系统、注油系统、弹片上料系统、杯盖上料系统、铆压系统和成品下料系统依次以送料盘(2)为中心环形布置；所述送料盘(2)上环形设置有若干工位(201)，各工位(201)随送料盘(2)旋转，并依次与支架上料系统、轴承上料系统、注油系统、弹片上料系统、杯盖上料系统、铆压系统和成品下料系统对应；各系统互不干涉，且同时或独立工作。

2.根据权利要求1所述全自动注油铆压机，其特征在于：所述支架上料系统包括用于储存和输送支架的第一储料桶(3)和用于把支架放入对应工位(201)的第一上料装置(4)；第一储料桶(3)上设置有用于输送支架的第一送料机构，其送料方式为振动送料或输送带送料；第一上料装置(4)包括用于取放支架的第一夹持机构、为第一夹持机构提供夹持力的第一夹持气缸、及用于移动第一夹持机构的第一移动气缸。

3.根据权利要求1所述全自动注油铆压机，其特征在于：所述轴承上料系统包括用于储存和输送轴承的第二储料桶(5)和用于把轴承放入对应工位(201)的第二上料装置(6)；第二上料装置(6)设有送料气缸(601)、下料气缸(602)和导向气缸(603)，送料气缸(601)的缸柱连接有用于推送轴承的推板(604)，下料气缸(602)的缸柱连接有用于支撑轴承的支承板(605)；第二上料装置(6)上设有用于容纳并引导推板(604)滑动的滑槽(606)，滑槽(606)一端设有出料口(607)，支承板(605)位于出料口(607)的下方；第二储料桶(5)与第二上料装置(6)之间有用于输送轴承的送料导轨(501)，送料导轨(501)一端连通滑槽(606)；导向气缸(603)设有用于将轴承导向到相应工位(201)上的导向缸柱(608)。

4.根据权利要求3所述全自动注油铆压机，其特征在于：所述支承板(605)设有用于避让导向缸柱(608)的凹槽(609)，导向气缸(603)设置于出料口(607)上方，导向缸柱(608)设置于凹槽(609)上方。

5.根据权利要求1所述全自动注油铆压机，其特征在于：所述注油系统包括用于注油的注油气缸(9)、与注油气缸(9)连接的制油机构(10)；所述机座(1)上设置有用于作用对应工位(201)升降的升降机构，工位(201)升起与注油气缸(9)的注油口相对应。

6.根据权利要求1所述全自动注油铆压机，其特征在于：所述弹片上料系统包括用于储存和输送弹片的第三储料桶(11)和用于把弹片放入对应工位(201)的第三上料装置(12)；第三储料桶(11)上设置有用于输送弹片的第三送料机构，其送料方式为振动送料或输送带送料；第三上料装置(12)包括用于吸取弹片的吸盘机构、为吸盘机构提供吸力的吸盘气缸、及用于移动吸盘机构的第三移动气缸。

7.根据权利要求1所述全自动注油铆压机，其特征在于：所述杯盖上料系统包括用于储存和输送杯盖的第四储料桶(13)，及用于把杯盖放入对应工位(201)的第四上料装置(14)；第四储料桶(13)上设置有用于输送杯盖的第四送料机构，其送料方式为振动送料或输送带送料；第四上料装置(14)包括用于磁吸杯盖的磁铁机构(15)、控制磁铁机构(15)带磁或消磁的磁铁控制电路、及用于移动磁铁机构(15)的第四移动气缸。

8.根据权利要求1所述全自动注油铆压机，其特征在于：所述铆压系统包括用于铆压的铆压机构和用于为铆压机构提供动力的铆压气缸(16)。

9.根据权利要求1所述全自动注油铆压机，其特征在于：所述成品下料系统包括用于取放成品的下料机械手(17)、为下料机械手(17)提供夹持力的机械手气缸、用于移动下料机械手(17)的机械手气缸、及用于引导成品下落的下料导轨(18)。

10.根据权利要求1-9任一项所述全自动注油铆压机，其特征在于：所述支架上料系统、轴承上料系统、注油系统、弹片上料系统、杯盖上料系统、铆压系统和成品下料系统以送料盘(2)为中心相邻之间的夹角为45°，送料盘(2)上环形均布有八个工位(201)，送料盘(2)每次转动45°，各工位(201)依次与各系统对应。