[实用新型]一种巨菌草种苗制备装置的结构光投射装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及巨菌草种苗制备领域，特别涉及一种巨菌草种苗制备装置的结构光投射装置。

背景技术

当前，基于机器视觉技术的巨菌草种苗制备装置在识别判定巨菌草种苗的芽节上仍然存在诸多不足。其中，重要的一点是，机器视觉无法精确、可靠、高效地判定出巨菌草芽节的位置。出现这一问题的主要之一就是，机器视觉在识别巨菌草芽节特征时，巨菌草种苗容易受到外界的光污染的影响，导致所获取的巨菌草种苗图像成像质量差，特征反映不清晰等问题。光污染包括自然光和生产过程中人为制造的杂光。尤其在工厂厂房下制备种苗时，由于自然光的照度随着时间的变化而变化，而工厂内的人工光源由于自然光的影响而无法提供稳定照度给巨菌草种苗。巨菌草种苗在机器视觉中的成像特征容易因此而变化，导致固有的芽节识别算法无法准确提取芽节特征。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种性能稳定，受外部影响小的巨菌草种苗制备装置的结构光投射装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种巨菌草种苗制备装置的结构光投射装置，包括结构光投射装置、LED方形阵列、暗箱内照度控制柜、巨菌草种苗制备装置、巨菌草种苗物料输送台和机器视觉模块，所述结构光投射装置设置在巨菌草种苗物料输送台上方，所述结构光投射装置为中空结构并设有进料口和出料口，所述机器视觉模块及LED方形阵列设置在结构光投射装置内，所述巨菌草种苗制备装置设置在结构光投射装置的出料口外，所述暗箱内照度控制柜固定在结构光投射装置外。

进一步的，所述巨菌草种苗制备装置包括切刀、电机和升降器，所述切刀固定在电机的输出轴，所述升降器驱动切刀及电机上下运动。

进一步的，所述LED方形阵列内以矩阵排列设置有LED灯。

进一步的，所述暗箱内照度控制柜表面设有显示屏和控制按钮。

本实用新型的有益效果在于：巨菌草种苗物料输送台将巨菌草传送至结构光投射装置暗箱内，暗箱内照度控制柜打开LED方形阵列，为巨菌草机器视觉模块获取清晰的巨菌草芽节图像信息提供稳定的光源，机器视觉模块获取巨菌草种苗的图像信息，巨菌草种苗制备装置根据机器视觉模块的动作讯号制备局菌草种苗。

附图说明

图1是本实用新型实施例巨菌草种苗制备装置的结构光投射装置的立体图；

图2是本实用新型实施例巨菌草种苗制备装置的结构光投射装置的主视图；

图3是本实用新型实施例巨菌草种苗制备装置的结构光投射装置的剖视图；

图4是本实用新型实施例巨菌草种苗制备装置的结构光投射装置的LED方形阵列结构图。

标号说明：

1、结构光投射装置；2、LED方形阵列；3、暗箱内照度控制柜；4、巨菌草种苗制备装置；5、巨菌草种苗物料输送台；6、机器视觉模块。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4所示，本实施例的巨菌草种苗制备装置的结构光投射装置1，包括结构光投射装置1、LED方形阵列2、暗箱内照度控制柜3、巨菌草种苗制备装置4、巨菌草种苗物料输送台5和机器视觉模块6，所述结构光投射装置1设置在巨菌草种苗物料输送台5上方，所述结构光投射装置1为中空结构并设有进料口和出料口，所述机器视觉模块6及LED方形阵列2设置在结构光投射装置1内，所述巨菌草种苗制备装置4设置在结构光投射装置1的出料口外，所述暗箱内照度控制柜3固定在结构光投射装置1外。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：巨菌草种苗物料输送台5将巨菌草传送至结构光投射装置1暗箱内，暗箱内照度控制柜3打开LED方形阵列2，为巨菌草机器视觉模块6获取清晰的巨菌草芽节图像信息提供稳定的光源，机器视觉模块6获取巨菌草种苗的图像信息，巨菌草种苗制备装置4根据机器视觉模块6的动作讯号制备局菌草种苗。

进一步的，所述巨菌草种苗制备装置4包括切刀、电机和升降器，所述切刀固定在电机的输出轴，所述升降器驱动切刀及电机上下运动。

进一步的，所述LED方形阵列2内以矩阵排列设置有LED灯。

进一步的，所述暗箱内照度控制柜3表面设有显示屏和控制按钮。

请参照图1至图4所示，本实用新型的实施例一为：